summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main.
2005-11-27Ajout de speed.schodet
2005-11-06Première version du programme asserv.schodet
2005-08-18Typo dans le nom de fichier.schodet
2005-07-24Ajout des cartes asserv et du verilog pour le compteur.schodet