summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/asserv/speed.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-25Asserv :dufourj
- correction du bug de ack.
2006-05-21Changement de l'implémentation du ack.schodet
2006-05-16Ajout de plein de trucs bien pour les trous.schodet
Ajout du système de ack.
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
Changement des défauts pour les sens de rotation/codage.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main.
2005-11-27Ajout de speed.schodet