summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/asserv/speed.c
AgeCommit message (Expand)Author
2006-05-25Asserv :dufourj
2006-05-21Changement de l'implémentation du ack.schodet
2006-05-16Ajout de plein de trucs bien pour les trous.schodet
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
2005-11-27Ajout de speed.schodet