summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/asserv/simu.host.c
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2006-05-16Ajout de plein de trucs bien pour les trous.schodet
Ajout du système de ack.
2006-05-07Ajout de trou partout !schodet
2006-04-22Ajout de la simulation des capteurs RVB.schodet
2006-04-19Début de simulation de positionnement.schodet
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet