summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/asserv/pos.c
AgeCommit message (Expand)Author
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
2005-11-27Ajout de speed.schodet
2005-11-06Première version du programme asserv.schodet