summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-05-16fait dans la tuture à mojo avant la coupebecquet
2007-05-16mise a jour avant départbecquet
2007-05-12(no commit message)becquet
2007-05-11Completion du script de mise à jour de la pc-104 :jutteau
* Ajout des sources de busybox dans ./conf/busybox/ * Ajout d'un fichier réclamé par les script dans ./conf/busybox.links
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-10(no commit message)becquet
2007-05-10Création de chuck, le programme du robot 2007.becquet
2007-05-10Fixed parser (assign $$).schodet
2007-05-08* General:dufourj
- add missing link for using updating.sh script for PC104; - correct compilation errors.
2006-05-26Asserv :dufourj
- activation des stats pour savoir la position ; - correction d'un facteur de 256 ; Es : - correction du bug pour la détection de couleurs du trou. Ai : - amélioration de l'algo.
2006-05-26Génral :dufourj
- commit post 3eme match.
2006-05-26Général :dufourj
- commit du programme d'après premier match.
2006-05-26* modif dans l'aihaller
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
2006-05-25Es :dufourj
- LCD management.
2006-05-25Ajout de la gestion du bloquageschodet
2006-05-25Homologation coupe.dufourj
2006-05-25PC104 :dufourj
- petit message de debug au boot en autonome.
2006-05-25Es :dufourj
- correction potentiel d'une fuite mémoire pour l'envoie de message au LCD.
2006-05-25Changement de l'entraxe dans la config.dufourj
2006-05-25Correction du ack.dufourj
2006-05-25* Avec le fichier de conf d'homologationhaller
2006-05-25Codage de l'AI d'homologation...haller
2006-05-25* Fignolage code d'Eshaller
* Barillet + Classe ES fonctionne à 80 pourcents
2006-05-25Es :dufourj
- rajout de barInit.
2006-05-25* Gestion un peu plus avancé du barillethaller
2006-05-25Ai :dufourj
- correction dans la classe de test (postcall et wait).
2006-05-25Mise a jour pour pilipili :dufourj
- Creation de /dev/hdc* - Modification du fstab (mout de /dev/hdc1) - Hostname par defaut = pilipili
2006-05-24Es :dufourj
- analysis system for seen color. ES : - add stat function for hole RVB sensor.
2006-05-24* ajout de prepare dans TestAIhaller
2006-05-24Pour faire chier Gaasmanndufourj
2006-05-24* TestAI qui compilehaller
* Ajout du Makefile.defs du répertoire ai * Ajout d'une fonction getFd dans Motor
2006-05-24Ai :dufourj
- rajout de parametres ; - rajout de fonctions. Es : - fonctions de gettage de jack/couleur de sélection.
2006-05-24* Début de codage du programme d'homologation du robalhaller
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24* début de codage de l'AIhaller
* Déclaration des fonction basiques (constructeur, destruct, init...) * Définition de quelques fonctions
2006-05-24Es :dufourj
- ajout des paramêtres chargés à la création de la classe ; - mise à niveau avec le code avr. ES : - quelques corrections au niveau protocolaire (c, j, k sont disponnibles) ; - ajout de quelques commentaires de questions.
2006-05-24PC104 :dufourj
- ajout du fichier .config du kernel des PC104.
2006-05-24Marvin :dufourj
* Es : - supporte pleins de nouveauté du code ES avr. * Proto : - commande moche qui envoye un string plutôt qu'une liste d'arguments ; - support de 5 arguments max au lieu de 4.
2006-05-24PC104 :dufourj
- config busybox moins facho...
2006-05-23Cadeau!dufourj
Désactivation du RTS/CTS.
2006-05-23Mon config pour asserv.schodet
2006-05-22Ajout de la classe Motor et modification du test Asserv.schodet
2006-05-21* Destruction du vieux test_protohaller
* Codage des fonctions présentes dans le main.c de la carte es dans Es
2006-05-21* Ajout d'une fonction exists dans Interpreter (Ni)haller
* Patch de InterpreterParser::call, vérifie que la fonction _postcall existe avant d'essayer de la lancer * Refonte de test_proto en utilisant un AnyList dans TestProto::send
2006-05-21Renomage de fonctions, ajout du test et non commit d'un fichier .old :).schodet
2006-05-21Bouh, l'horible bug.schodet
2006-05-21Ajout d'une fonction générique pour la sortie d'un type quelquonque.schodet