summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-26* modif dans l'aihaller
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
2006-05-25Es :dufourj
- LCD management.
2006-05-25Ajout de la gestion du bloquageschodet
2006-05-25Homologation coupe.dufourj
2006-05-25Es :dufourj
- correction potentiel d'une fuite mémoire pour l'envoie de message au LCD.
2006-05-25Changement de l'entraxe dans la config.dufourj
2006-05-25Correction du ack.dufourj
2006-05-25* Avec le fichier de conf d'homologationhaller
2006-05-25Codage de l'AI d'homologation...haller
2006-05-25* Fignolage code d'Eshaller
* Barillet + Classe ES fonctionne à 80 pourcents
2006-05-25Es :dufourj
- rajout de barInit.
2006-05-25* Gestion un peu plus avancé du barillethaller
2006-05-25Ai :dufourj
- correction dans la classe de test (postcall et wait).
2006-05-24Es :dufourj
- analysis system for seen color. ES : - add stat function for hole RVB sensor.
2006-05-24* ajout de prepare dans TestAIhaller
2006-05-24Pour faire chier Gaasmanndufourj
2006-05-24* TestAI qui compilehaller
* Ajout du Makefile.defs du répertoire ai * Ajout d'une fonction getFd dans Motor
2006-05-24Ai :dufourj
- rajout de parametres ; - rajout de fonctions. Es : - fonctions de gettage de jack/couleur de sélection.
2006-05-24* Début de codage du programme d'homologation du robalhaller
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24* début de codage de l'AIhaller
* Déclaration des fonction basiques (constructeur, destruct, init...) * Définition de quelques fonctions
2006-05-24Es :dufourj
- ajout des paramêtres chargés à la création de la classe ; - mise à niveau avec le code avr. ES : - quelques corrections au niveau protocolaire (c, j, k sont disponnibles) ; - ajout de quelques commentaires de questions.
2006-05-24Marvin :dufourj
* Es : - supporte pleins de nouveauté du code ES avr. * Proto : - commande moche qui envoye un string plutôt qu'une liste d'arguments ; - support de 5 arguments max au lieu de 4.
2006-05-23Cadeau!dufourj
Désactivation du RTS/CTS.
2006-05-23Mon config pour asserv.schodet
2006-05-22Ajout de la classe Motor et modification du test Asserv.schodet
2006-05-21* Destruction du vieux test_protohaller
* Codage des fonctions présentes dans le main.c de la carte es dans Es
2006-05-21* Ajout d'une fonction exists dans Interpreter (Ni)haller
* Patch de InterpreterParser::call, vérifie que la fonction _postcall existe avant d'essayer de la lancer * Refonte de test_proto en utilisant un AnyList dans TestProto::send
2006-05-21Renomage de fonctions, ajout du test et non commit d'un fichier .old :).schodet
2006-05-21Bouh, l'horible bug.schodet
2006-05-21Ajout d'une fonction générique pour la sortie d'un type quelquonque.schodet
2006-05-21Ajout du _postcall.schodet
2006-05-20Ajout de l'option -C pour changer une option sur la ligne de commande.schodet
2006-05-20Ajout du support des char.schodet
2006-05-20* test_proto qui marche comme une version betahaller
2006-05-20* Ajout de testProto.tty dans config (ouais c'est bof)haller
* test_proto compile
2006-05-16Ajout de la classe Asserv.schodet
Il reste à faire le test.
2006-05-15* Debut de conversion de test_protohaller
2006-05-15* Importation de la classe eshaller
* Dégraissage au lance-flamme de es * création d'un test_es * Ajout du Makefile.defs pour es * Ajout du répertoires es dans src/Makefile.defs * Modif de Makefile.defs de proto parce que les OBJECTS sentaient pas bons * Passage de Config de Tester en protected pour que les classes à tester puissent la manger
2006-05-15* Réparation de socket suite à l'accident spacio-temporelhaller
2006-05-07* Modification du Mafefile.defs de loghaller
* Integration du LogServer dans la factory
2006-05-07* Amélioration de socket_clienthaller
* Codage du server_log en lui faisant manger des DataInput
2006-05-05Oui bon j'ai oublie de commite et ca compile.beaufour
2006-04-30* Ajout du test_socket oublié sur mon pc...haller
2006-04-30* Codage du mini-serveur envoyeur de log en ramhaller
* Codage d'un test bidon pour (crée le serveur, faire un telnet pour tester) * Modification du Makefile.defs de log/ pour integrer le mini-serveur
2006-04-30Ajout de l'option -F pour choisir le fichier de config.schodet
2006-04-29Classe permettant d'associer une action a un signalbeaufour
2006-04-23Makefile :dufourj
- ajout de la gestion des utest.
2006-04-21* Codage de SocketDataBuffer terminéhaller
* Modification du Makefile.defs de socket/ pour integrer SocketDataBuffer * Modification du Makefile.defs de src/ pour integrer les socket(SUBDIRS) * Remplacement de test_socket.cc pour tester les nouvelles sockets (l'ancien est renommé en test_socket_old.cc) * Ajout d'un test_socket_databuffer.cc pour tester SocketDataBuffer(avec des fork)