summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/motor/motor.hh
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-26Général :dufourj
- commit du programme d'après premier match.
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
2006-05-25Ajout de la gestion du bloquageschodet
2006-05-25* Gestion un peu plus avancé du barillethaller
2006-05-24* TestAI qui compilehaller
* Ajout du Makefile.defs du répertoire ai * Ajout d'une fonction getFd dans Motor
2006-05-24Ai :dufourj
- rajout de parametres ; - rajout de fonctions. Es : - fonctions de gettage de jack/couleur de sélection.
2006-05-22Ajout de la classe Motor et modification du test Asserv.schodet
2006-03-11Classe Config en singletondufourj
2006-01-11i/marvin :dufourj
- importation des modification des sync fait dans robert. doc/subversion : - rajout de la signification de X pour le status ; - lien pour la documentation officielle.
2005-11-17Importation brut du code récupérable de roberthaller