summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/es
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-26Asserv :dufourj
- activation des stats pour savoir la position ; - correction d'un facteur de 256 ; Es : - correction du bug pour la détection de couleurs du trou. Ai : - amélioration de l'algo.
2006-05-26Génral :dufourj
- commit post 3eme match.
2006-05-26Général :dufourj
- commit du programme d'après premier match.
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
2006-05-25Es :dufourj
- LCD management.
2006-05-25Homologation coupe.dufourj
2006-05-25Es :dufourj
- correction potentiel d'une fuite mémoire pour l'envoie de message au LCD.
2006-05-25* Fignolage code d'Eshaller
* Barillet + Classe ES fonctionne à 80 pourcents
2006-05-25Es :dufourj
- rajout de barInit.
2006-05-25* Gestion un peu plus avancé du barillethaller
2006-05-24Es :dufourj
- analysis system for seen color. ES : - add stat function for hole RVB sensor.
2006-05-24Ai :dufourj
- rajout de parametres ; - rajout de fonctions. Es : - fonctions de gettage de jack/couleur de sélection.
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24Es :dufourj
- ajout des paramêtres chargés à la création de la classe ; - mise à niveau avec le code avr. ES : - quelques corrections au niveau protocolaire (c, j, k sont disponnibles) ; - ajout de quelques commentaires de questions.
2006-05-24Marvin :dufourj
* Es : - supporte pleins de nouveauté du code ES avr. * Proto : - commande moche qui envoye un string plutôt qu'une liste d'arguments ; - support de 5 arguments max au lieu de 4.
2006-05-21* Destruction du vieux test_protohaller
* Codage des fonctions présentes dans le main.c de la carte es dans Es
2006-05-21* Ajout d'une fonction exists dans Interpreter (Ni)haller
* Patch de InterpreterParser::call, vérifie que la fonction _postcall existe avant d'essayer de la lancer * Refonte de test_proto en utilisant un AnyList dans TestProto::send
2006-05-15* Importation de la classe eshaller
* Dégraissage au lance-flamme de es * création d'un test_es * Ajout du Makefile.defs pour es * Ajout du répertoires es dans src/Makefile.defs * Modif de Makefile.defs de proto parce que les OBJECTS sentaient pas bons * Passage de Config de Tester en protected pour que les classes à tester puissent la manger