summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/asserv
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-05-08* General:dufourj
- add missing link for using updating.sh script for PC104; - correct compilation errors.
2006-05-26Asserv :dufourj
- activation des stats pour savoir la position ; - correction d'un facteur de 256 ; Es : - correction du bug pour la détection de couleurs du trou. Ai : - amélioration de l'algo.
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
2006-05-25Ajout de la gestion du bloquageschodet
2006-05-25Correction du ack.dufourj
2006-05-22Ajout de la classe Motor et modification du test Asserv.schodet
2006-05-21Renomage de fonctions, ajout du test et non commit d'un fichier .old :).schodet
2006-05-16Ajout de la classe Asserv.schodet
Il reste à faire le test.
2006-03-11Classe Config en singletondufourj
2006-03-09Génération automatique des règles de compilation pour les programmes.schodet
Suppression du problème de dépendance des SUBDIRS grâce à ça. Support de la compilation en exterieur (en ajoutant des sources d'un autre répertoire, prochainement un exemple dans n/asserv/utils). Réajout de -O2.
2006-01-11i/marvin :dufourj
- importation des modification des sync fait dans robert. doc/subversion : - rajout de la signification de X pour le status ; - lien pour la documentation officielle.
2005-11-17Importation brut du code récupérable de roberthaller