summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-14ES (RVB) :dufourj
- correct a bug for setting pins for the asserv communication.
2006-05-13erratum dufourj
boulette de dje
2006-05-13(no commit message)dufourj
2006-05-13ES :dufourj
- calibration du vert - detection de couleur green/other marche - debut de detection du bleu/rouge () () (o o) (_)(_)
2006-05-12ES (RVB) :dufourj
- commande et fonction pour la défintion/récupération de la couleur de référence (le vert) ; - commande, fonction, structure pour définir des seuils pour l'algorithme de d'analyse de couleurs ; - fonction vide pour l'analyse de couleurs d'un capteur ; - fonction vide pour la mise à jour des pattes de l'AVR ; - remise à zéro des valeurs des capteurs qui sont considérés comme HS.
2006-05-11ES :dufourj
RVB : - renomage de es_config en timer_1 ; - possibilité de configurer des paramètres du module RVB de façon dynamique. Autre : - ajout de la gestion du bouton de sélection de couleurs, jack et contact frontal (Patrick).
2006-05-10Premiere version du code des fonctions relatives au barilletlambert
Todo : verifier le code, tester et etalonner les vitesses
2006-05-10ES (RVB) :dufourj
- correction d'un bug dans la machine a états des capteurs RVB ; - fonctionne avec deux capteurs RVB simultanément !
2006-05-08ES :dufourj
- début d'intégration avec la futur PWM de marcel ; - meilleur gestion des interruptions qui pourraient se "chevaucher". TODO : - améliorer un if pour le décallage de bits ; - calculer le nombre d'overflow de manière dynamique.
2006-05-07Ajout de trou partout !schodet
2006-05-07Ajout de nouvelles commandes et coef à Brice. Merci Brice !!!schodet
2006-05-07Ajout de UTILS_COUNT.schodet
2006-05-07* Modification du Mafefile.defs de loghaller
* Integration du LogServer dans la factory
2006-05-07* Amélioration de socket_clienthaller
* Codage du server_log en lui faisant manger des DataInput
2006-05-05Plus de trous, plus de stats et plus de coefs qui vont bien :)schodet
2006-05-05Oui bon j'ai oublie de commite et ca compile.beaufour
2006-05-03ES :dufourj
- amélioration de la gestion des capteurs rvb ; - meilleur nomage des fonctions ; - gestion de l'overflow. TODO : - à tester sur AVR ; - fonction de debug pour surveiller qu'un capteur ; - regarder la solution pour les stats par capteurs.
2006-05-01ES :dufourj
- première version pour récupérer les données d'un capteur RVB. TODO : - gestion multi-capteurs ; - gestion des capteurs HS ; - gestion de l'overflow du timer principal.
2006-05-01Ajout des script gnuplot.schodet
2006-04-30* Ajout du test_socket oublié sur mon pc...haller
2006-04-30* Codage du mini-serveur envoyeur de log en ramhaller
* Codage d'un test bidon pour (crée le serveur, faire un telnet pour tester) * Modification du Makefile.defs de log/ pour integrer le mini-serveur
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
Changement des défauts pour les sens de rotation/codage.
2006-04-30Ajout de stats configurables.schodet
Petites modifs de ligne de commande.
2006-04-30Ajout de l'option -F pour choisir le fichier de config.schodet
2006-04-30Ajout de la conf avr.schodet
2006-04-29Classe permettant d'associer une action a un signalbeaufour
2006-04-24Uart :dufourj
- rajout du define pour supporter l'atmega64.
2006-04-24Ajout de la nouvelle version du module demonchy
(fichier source commun pour le master et le slave)
2006-04-23Makefile :dufourj
- ajout de la gestion des utest.
2006-04-22Ajout de la simulation des capteurs RVB.schodet
2006-04-21* Codage de SocketDataBuffer terminéhaller
* Modification du Makefile.defs de socket/ pour integrer SocketDataBuffer * Modification du Makefile.defs de src/ pour integrer les socket(SUBDIRS) * Remplacement de test_socket.cc pour tester les nouvelles sockets (l'ancien est renommé en test_socket_old.cc) * Ajout d'un test_socket_databuffer.cc pour tester SocketDataBuffer(avec des fork)
2006-04-20DataBuffer :dufourj
- add a clear method.
2006-04-20Tester :dufourj
- better manage optargs; - correct the placement of the data_circular_buffer_factory. Interpreter : - better help format.
2006-04-19Ajout des instructions pour l'atmega64.schodet
2006-04-19Ajout de la gestion de l'aide dans l'interpreteur.schodet
2006-04-19Début de simulation de positionnement.schodet
2006-04-19* Ajout d'un destructeur virtuel vide dans Parser pour viander le warning dehaller
monsieur compilo
2006-04-19* Correction du commentaire avec le \0 qui fait chier Doxygen et Kermithaller
* Avancement du SocketDataBuffer
2006-04-17Tester :dufourj
- interfaçage avec interpreter. TODO: - gestion du contrôle-c.
2006-04-16Log :dufourj
- rajout du logger en ram avec factory ; TODO : - rajouter le serveur pour récupérer les données à la fin du programme ; - voir pour un paramêtre pour la taille du buffer depuis le fichier de config.
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
Changement du code eeprom pour faire cohabiter l'ancien et le noouveu programme.
2006-04-11Correction d'une erreur dans le bad_any_cast.schodet
Ajout du support de la notation exponentielle dans le parser. Ajout du support du parser dans l'interpreter.
2006-04-09Data:dufourj
- ajout du buffer circulaire (enfin !)
2006-04-09Ajout du parser générique.schodet
Voila, j'ai résolu mes problèmes éthiques comme dit djerem.
2006-04-07Amélioration de la création du dossier temporaire pour les objets.dufourj
2006-04-03Ajout de l'inventaire de Kermit.schodet
2006-04-03Ajout de la liste des composants pour la carte ES.schodet
Merci Kermit !
2006-04-02Support des fonctions qui ne retournent pas de bool.schodet
Support du dry run.
2006-04-02Ajout de UTILS_MIN et UTILS_MAX.schodet
Corrections de timings dans utils_delay.
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet