summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-25ES :dufourj
- gestion du grub avec le LCD ; - gestion des servo moteurs des totems.
2006-05-25Es :dufourj
- LCD management.
2006-05-25Ajout de la gestion du bloquageschodet
2006-05-25Ok le lcd est géré par les lignes de 16 caractère avec 1 ligneburg
d'historique
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-05-25Homologation coupe.dufourj
2006-05-25PC104 :dufourj
- petit message de debug au boot en autonome.
2006-05-25ES :dufourj
- gestion du LCD avec des messages de 16 caractères.
2006-05-25Es :dufourj
- correction potentiel d'une fuite mémoire pour l'envoie de message au LCD.
2006-05-25Asserv :dufourj
- correction du bug de ack.
2006-05-25Servo motordufourj
- personnaliser par servo.
2006-05-25Changement de l'entraxe dans la config.dufourj
2006-05-25Correction du ack.dufourj
2006-05-25* Avec le fichier de conf d'homologationhaller
2006-05-25Codage de l'AI d'homologation...haller
2006-05-25 es barillet : lambert
* mise des acks au bon endroit * revoir la fin d'un depot => pb avec la relance turb * fonctionnel a 90% -> homologable
2006-05-25* Fignolage code d'Eshaller
* Barillet + Classe ES fonctionne à 80 pourcents
2006-05-25Bouletdufourj
2006-05-25Es :dufourj
- rajout de barInit.
2006-05-25* Gestion un peu plus avancé du barillethaller
2006-05-25Ai :dufourj
- correction dans la classe de test (postcall et wait).
2006-05-25ES :dufourj
- gestion des acks pour le barillet.
2006-05-25Mise a jour pour pilipili :dufourj
- Creation de /dev/hdc* - Modification du fstab (mout de /dev/hdc1) - Hostname par defaut = pilipili
2006-05-24Es :dufourj
- analysis system for seen color. ES : - add stat function for hole RVB sensor.
2006-05-24* ajout de prepare dans TestAIhaller
2006-05-24Pour faire chier Gaasmanndufourj
2006-05-24* TestAI qui compilehaller
* Ajout du Makefile.defs du répertoire ai * Ajout d'une fonction getFd dans Motor
2006-05-24 * voila le barillet est fonctionnellambert
* aspiration avant avec 2 balles OK * extraction ar OK * depot ar OK * vidange OK -> Bref ca fonctionne
2006-05-24Ai :dufourj
- rajout de parametres ; - rajout de fonctions. Es : - fonctions de gettage de jack/couleur de sélection.
2006-05-24* Début de codage du programme d'homologation du robalhaller
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24* début de codage de l'AIhaller
* Déclaration des fonction basiques (constructeur, destruct, init...) * Définition de quelques fonctions
2006-05-24 * barillet fonctionnel à 80%lambert
* retester en arrivant a la coupe * finir la vidange poubelle bon je vais aider tb a gerer lalogistique de depart
2006-05-24Es :dufourj
- ajout des paramêtres chargés à la création de la classe ; - mise à niveau avec le code avr. ES : - quelques corrections au niveau protocolaire (c, j, k sont disponnibles) ; - ajout de quelques commentaires de questions.
2006-05-24PC104 :dufourj
- ajout du fichier .config du kernel des PC104.
2006-05-24Todo :dufourj
- ignore la casse dans la recherche de responsable d'une tâche.
2006-05-24Marvin :dufourj
* Es : - supporte pleins de nouveauté du code ES avr. * Proto : - commande moche qui envoye un string plutôt qu'une liste d'arguments ; - support de 5 arguments max au lieu de 4.
2006-05-24PC104 :dufourj
- config busybox moins facho...
2006-05-24ES :dufourj
- avec le fichier ack.h c'est mieux...
2006-05-24ES (commit de travail) :dufourj
- gestion du ack ; - gestion sharps avec seuil possible ; - meilleur mise à jour des pins de l'asserv pour les trous vus.
2006-05-24RVB :dufourj
- portage du code atmega8 pour atmega64.
2006-05-23Cadeau!dufourj
Désactivation du RTS/CTS.
2006-05-23Mon config pour asserv.schodet
2006-05-23ADC :dufourj
- import de l'ADC de l'année dernière.
2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-22Ajout de la classe Motor et modification du test Asserv.schodet
2006-05-22KEYBD -> I2C : OK burg
On a reetudie le probleme afin de mieux repondre à la problematique du cahier des charges. Nous remercions Djerm qui a beaucoup pris sur lui pour resoudre notre probleme. Ce fut très agreable de travailler avec vous. Je tenais a vous le dire ... Bon y a Djerm qui attend ce message de commit pour rigoler ... pfff
2006-05-22I2C -> LCD : OKburg
KEYBD -> ES : KO :-) Faut tuner la lecture clavier... pff
2006-05-22TWI :dufourj
- correction des debugs.
2006-05-22TWI :dufourj
- correction d'un include ;