summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-04-02Ajout de UTILS_MIN et UTILS_MAX.schodet
Corrections de timings dans utils_delay.
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout de la gestion en vitesse, d'une ligne de commande.schodet
Correction d'inversion I et D.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-03-24* Première déclaration de l'interface de SocketDataBufferhaller
* Retrait de commentaires qui servent à rien dans SocketClient
2006-03-24Tester :dufourj
- rajout du chargement des commandes depuis un fichier (-f) ; - correction d'un try mal placé.
2006-03-24* Importation des classes sockets du simulotronhaller
* Création des fichiers de SocketDataBuffer * petite modif RCS sur server_socket.hh
2006-03-24Tester :dufourj
- découpage en Interpreter ; - Tester ne s'occupe plus que de récupérer les options de la ligne de commandes et les donner à Interpreter. TODO : - gérer le chargement des commandes depuis un fichier.
2006-03-23Compilation dans le sous répertoire obj.schodet
2006-03-21Tester :dufourj
- ajout du parsage de la ligne de commandes (à la main) ; - création de Config dans le constructeur. TODO - gérer le type des arguments des commandes.
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
Correction de vias trops petits.
2006-03-20Ajout du texte obligatoire sur toutes les couches.schodet
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-19En moins de 2 heures, j'ai réussi à mettre le lcd en mode 4 bit^^ leblanc
2006-03-18Ajout d'une note pour la référence de certain composant burg
2006-03-16Ajout du hub RVB.schodet
2006-03-16Ajout de la carte RVB en HE10.schodet
2006-03-16Ajout de la carte RVB en micromatch.schodet
2006-03-15Corrections :schodet
- utilisation de T2 ou IC1 au lieu de T1 pour la sortie RVB. - ajout d'une masse sur le connecteur vers asserv.
2006-03-14Log :dufourj
- adding a file logger.
2006-03-14Bon voilà, je crois que j'ai terminé...burg
Plus qu'à faire un petit document pour dire quels sont les composants qui vont bien. Ca en jette de dire que c'est terminé, non ?
2006-03-14Log :dufourj
- rajout des delete manquants.
2006-03-14Log :dufourj
- Découpage en différents types de logger ; - Création d'un logger null utilisé pour les messages non traités ; - Création d'un logger stdout pour la sortie sur stdout. TODO : - Créer un logger pour fichier ; - Créer un logger en ram.
2006-03-13Schema:burg
-alim et choix des composants fait -TODO : +cabler le conneteur kk +mettre des règles de routage sur les pistes +mettre du baratin dans les cartouches +faire un document text pour les références de certain composant. Brd: -réglage de la largeur de la bord à 48mm -TODO : +réglage de la hauteur à 78mm +placement des composants +routage Bon j'espère tenir les délais ce qui n'est pas garantie : c'est pas cool, heim ?
2006-03-13Routage de la carte es.schodet
Il reste des problèmes de pattes à changer de port.
2006-03-13Config :dufourj
- getter avec valeur par défaut. Log : - plus besoin de try ; - valeur par défaut du niveau de log en dure (plus besoin de la mettre dans config).
2006-03-12C'est con j'ai oublié de sauvegarder avant de commité... ballo heim ?burg
2006-03-12Modification des schémas:burg
-correction des optocoupleurs -correction des branchements pour la partie turbine -correction des branchements autour du LMD18200 TODO_schema: -l'alimentation -choisir les composants -tout ça voila bref ... vous savez ...
2006-03-12Ajout de la carte es-2006 (vincent)schodet
2006-03-12Ajout de la carte LCD.leblanc
2006-03-12Correction de non consistence entre schéma et board.schodet
2006-03-12On a fait l'affichage LCD en 8 bitsleblanc
2006-03-12premiere version de puiss-barillet mais pas encore operationnelle.dalmais
2006-03-11Marvin :dufourj
- ajout du fichier de config et du lien ; - classe de Log avec des niveaux changeables de puis le fichier de config.
2006-03-11Classe Config en singletondufourj
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-03-11Permet la récupération des arguments sur host.schodet
Correction de bug avec les asserts.
2006-03-11Ajout du suport des quillemets :schodet
!p"hello world
2006-03-11Ajout de assert.schodet
Ajout des u8, u16 et compagnie.
2006-03-10Correction d'un bug si NDEBUG est défini.schodet
Support du passage d'arguments au reset.
2006-03-09Vive la construction implicite.schodet
2006-03-09Génération automatique des règles de compilation pour les programmes.schodet
Suppression du problème de dépendance des SUBDIRS grâce à ça. Support de la compilation en exterieur (en ajoutant des sources d'un autre répertoire, prochainement un exemple dans n/asserv/utils). Réajout de -O2.
2006-02-28Ajout du programme de test.schodet
2006-02-26Déplaclements.schodet
2006-02-16Ajout de la carte RVB.schodet
2006-02-12Toujours plus implicite.schodet
2006-02-12Suppression du explicit pour la compilation sous g++-4dufourj
2006-02-12Modification de test_is_string en test_meta.schodet