summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-24Es :dufourj
- analysis system for seen color. ES : - add stat function for hole RVB sensor.
2006-05-24* ajout de prepare dans TestAIhaller
2006-05-24Pour faire chier Gaasmanndufourj
2006-05-24* TestAI qui compilehaller
* Ajout du Makefile.defs du répertoire ai * Ajout d'une fonction getFd dans Motor
2006-05-24 * voila le barillet est fonctionnellambert
* aspiration avant avec 2 balles OK * extraction ar OK * depot ar OK * vidange OK -> Bref ca fonctionne
2006-05-24Ai :dufourj
- rajout de parametres ; - rajout de fonctions. Es : - fonctions de gettage de jack/couleur de sélection.
2006-05-24* Début de codage du programme d'homologation du robalhaller
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24* début de codage de l'AIhaller
* Déclaration des fonction basiques (constructeur, destruct, init...) * Définition de quelques fonctions
2006-05-24 * barillet fonctionnel à 80%lambert
* retester en arrivant a la coupe * finir la vidange poubelle bon je vais aider tb a gerer lalogistique de depart
2006-05-24Es :dufourj
- ajout des paramêtres chargés à la création de la classe ; - mise à niveau avec le code avr. ES : - quelques corrections au niveau protocolaire (c, j, k sont disponnibles) ; - ajout de quelques commentaires de questions.
2006-05-24PC104 :dufourj
- ajout du fichier .config du kernel des PC104.
2006-05-24Todo :dufourj
- ignore la casse dans la recherche de responsable d'une tâche.
2006-05-24Marvin :dufourj
* Es : - supporte pleins de nouveauté du code ES avr. * Proto : - commande moche qui envoye un string plutôt qu'une liste d'arguments ; - support de 5 arguments max au lieu de 4.
2006-05-24PC104 :dufourj
- config busybox moins facho...
2006-05-24ES :dufourj
- avec le fichier ack.h c'est mieux...
2006-05-24ES (commit de travail) :dufourj
- gestion du ack ; - gestion sharps avec seuil possible ; - meilleur mise à jour des pins de l'asserv pour les trous vus.
2006-05-24RVB :dufourj
- portage du code atmega8 pour atmega64.
2006-05-23Cadeau!dufourj
Désactivation du RTS/CTS.
2006-05-23Mon config pour asserv.schodet
2006-05-23ADC :dufourj
- import de l'ADC de l'année dernière.
2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-22Ajout de la classe Motor et modification du test Asserv.schodet
2006-05-22KEYBD -> I2C : OK burg
On a reetudie le probleme afin de mieux repondre à la problematique du cahier des charges. Nous remercions Djerm qui a beaucoup pris sur lui pour resoudre notre probleme. Ce fut très agreable de travailler avec vous. Je tenais a vous le dire ... Bon y a Djerm qui attend ce message de commit pour rigoler ... pfff
2006-05-22I2C -> LCD : OKburg
KEYBD -> ES : KO :-) Faut tuner la lecture clavier... pff
2006-05-22TWI :dufourj
- correction des debugs.
2006-05-22TWI :dufourj
- correction d'un include ;
2006-05-21Ajout d'un anti rebondburg
2006-05-21Modifs du dimanche, restructuration de l'automate.schodet
A faire : vérifier la vitesse des turbines dans les transitions, m'est d'avis que c'est foireux. dje: je t'ai repiqué le 'i' !!!
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- change main timer prescaler for more captures ; - add stats for ball sensors ; - analyse less senbsor at a time ; - threshold configurable for ball sensor.
2006-05-21* Destruction du vieux test_protohaller
* Codage des fonctions présentes dans le main.c de la carte es dans Es
2006-05-21* Ajout d'une fonction exists dans Interpreter (Ni)haller
* Patch de InterpreterParser::call, vérifie que la fonction _postcall existe avant d'essayer de la lancer * Refonte de test_proto en utilisant un AnyList dans TestProto::send
2006-05-21Le LCD marche !burg
La lecture au clavier marche ! Le LCD affiche: " LCD initialise Attend Grub "
2006-05-21Attend de sortir d'un trou avant de tenter d'en trouver.schodet
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- initialise la couleur de reference au reste de la carte es ; - certains capteurs sont mis à jour moins souvent ; - meilleur gestion des interruptions et du calcul des valeurs des capteurs ; - gestion des saisies erroné et la mise à jour des pattes de l'asserv.
2006-05-21Indentation robot.dufourj
2006-05-21Petites modifs de petits bugs.dufourj
Etalonage de la vitesse min turbine.
2006-05-21Renomage de fonctions, ajout du test et non commit d'un fichier .old :).schodet
2006-05-21Bouh, l'horible bug.schodet
2006-05-21Ajout d'une fonction générique pour la sortie d'un type quelquonque.schodet
2006-05-21Ajout du _postcall.schodet
2006-05-21Changement de l'implémentation du ack.schodet
2006-05-20 * c'est louche cette histoirelambert
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).
2006-05-20Ajout de l'option -C pour changer une option sur la ligne de commande.schodet
2006-05-20Ajout du support des char.schodet
2006-05-20* test_proto qui marche comme une version betahaller
2006-05-20* Ajout de testProto.tty dans config (ouais c'est bof)haller
* test_proto compile
2006-05-19Le centrage marche de la bombe de balle, merci djerem.schodet
2006-05-18 * bilan : lambert
- rotation seulement d'1 sens - Le barillet s'arrete au bon endroit en vitesse medium * todo demain : - essayer d'augmenter la vitesse moteur barillet - revoir le pb de sens - revoir les vitesses de ventillo - gerer l'extraction / depot / montee avant balle