summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).
2006-05-20Ajout de l'option -C pour changer une option sur la ligne de commande.schodet
2006-05-20Ajout du support des char.schodet
2006-05-20* test_proto qui marche comme une version betahaller
2006-05-20* Ajout de testProto.tty dans config (ouais c'est bof)haller
* test_proto compile
2006-05-19Le centrage marche de la bombe de balle, merci djerem.schodet
2006-05-18 * bilan : lambert
- rotation seulement d'1 sens - Le barillet s'arrete au bon endroit en vitesse medium * todo demain : - essayer d'augmenter la vitesse moteur barillet - revoir le pb de sens - revoir les vitesses de ventillo - gerer l'extraction / depot / montee avant balle
2006-05-17ES (RVB) :dufourj
- correction de l'interruption lente (penser à lire les commentaires des .h) ; - diminution du nombre d'IC ignorés avant la véritable acquisition.
2006-05-17encore à la dietgaillaro
2006-05-17* detection vert/rouge/bleu marchegaillaro
* detection balle blanc/noir a faire marcher main.c * suppression des commandes set_threshold, load/save values from/to eeprom sniff_rvb.c * suppression hysteresis - ni filtre déjà * suppresion de la fonction set_threshold * suppression de tableaux statiques inutiles * nettoyage sensor_eeprom.c *suppression du fichier
2006-05-16ES :dufourj
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.
2006-05-16Ajout de plein de trucs bien pour les trous.schodet
Ajout du système de ack.
2006-05-16Ajout de la classe Asserv.schodet
Il reste à faire le test.
2006-05-16Ajout d'une note concernant l'erreur de câblage du pcb.burg
2006-05-15* Debut de conversion de test_protohaller
2006-05-15dje fait chier, il veux que je commit, donc voilalambert
ce qui marche : interruptions sont detectees les vitesses de turbines et moteurs + sens changent a faire : gerer les rebond et continuer les tests demain bonne nuit
2006-05-15* Importation de la classe eshaller
* Dégraissage au lance-flamme de es * création d'un test_es * Ajout du Makefile.defs pour es * Ajout du répertoires es dans src/Makefile.defs * Modif de Makefile.defs de proto parce que les OBJECTS sentaient pas bons * Passage de Config de Tester en protected pour que les classes à tester puissent la manger
2006-05-15* Réparation de socket suite à l'accident spacio-temporelhaller
2006-05-14Voila la liste de tout ce qui a été pris pour la pré-coupelambert
et qu'il faudra reprendre pour la coupe
2006-05-14 1er comit de la partie barillet pour testlambert
J'espere qu'on va rien cramer :)
2006-05-14(no commit message)leblanc
2006-05-14ES (RVB) :dufourj
- correct a bug for setting pins for the asserv communication.
2006-05-13erratum dufourj
boulette de dje
2006-05-13(no commit message)dufourj
2006-05-13ES :dufourj
- calibration du vert - detection de couleur green/other marche - debut de detection du bleu/rouge () () (o o) (_)(_)
2006-05-12ES (RVB) :dufourj
- commande et fonction pour la défintion/récupération de la couleur de référence (le vert) ; - commande, fonction, structure pour définir des seuils pour l'algorithme de d'analyse de couleurs ; - fonction vide pour l'analyse de couleurs d'un capteur ; - fonction vide pour la mise à jour des pattes de l'AVR ; - remise à zéro des valeurs des capteurs qui sont considérés comme HS.
2006-05-11ES :dufourj
RVB : - renomage de es_config en timer_1 ; - possibilité de configurer des paramètres du module RVB de façon dynamique. Autre : - ajout de la gestion du bouton de sélection de couleurs, jack et contact frontal (Patrick).
2006-05-10Premiere version du code des fonctions relatives au barilletlambert
Todo : verifier le code, tester et etalonner les vitesses
2006-05-10ES (RVB) :dufourj
- correction d'un bug dans la machine a états des capteurs RVB ; - fonctionne avec deux capteurs RVB simultanément !
2006-05-08ES :dufourj
- début d'intégration avec la futur PWM de marcel ; - meilleur gestion des interruptions qui pourraient se "chevaucher". TODO : - améliorer un if pour le décallage de bits ; - calculer le nombre d'overflow de manière dynamique.
2006-05-07Ajout de trou partout !schodet
2006-05-07Ajout de nouvelles commandes et coef à Brice. Merci Brice !!!schodet
2006-05-07Ajout de UTILS_COUNT.schodet
2006-05-07* Modification du Mafefile.defs de loghaller
* Integration du LogServer dans la factory
2006-05-07* Amélioration de socket_clienthaller
* Codage du server_log en lui faisant manger des DataInput
2006-05-05Plus de trous, plus de stats et plus de coefs qui vont bien :)schodet
2006-05-05Oui bon j'ai oublie de commite et ca compile.beaufour
2006-05-03ES :dufourj
- amélioration de la gestion des capteurs rvb ; - meilleur nomage des fonctions ; - gestion de l'overflow. TODO : - à tester sur AVR ; - fonction de debug pour surveiller qu'un capteur ; - regarder la solution pour les stats par capteurs.
2006-05-01ES :dufourj
- première version pour récupérer les données d'un capteur RVB. TODO : - gestion multi-capteurs ; - gestion des capteurs HS ; - gestion de l'overflow du timer principal.
2006-05-01Ajout des script gnuplot.schodet
2006-04-30* Ajout du test_socket oublié sur mon pc...haller
2006-04-30* Codage du mini-serveur envoyeur de log en ramhaller
* Codage d'un test bidon pour (crée le serveur, faire un telnet pour tester) * Modification du Makefile.defs de log/ pour integrer le mini-serveur
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
Changement des défauts pour les sens de rotation/codage.
2006-04-30Ajout de stats configurables.schodet
Petites modifs de ligne de commande.
2006-04-30Ajout de l'option -F pour choisir le fichier de config.schodet
2006-04-30Ajout de la conf avr.schodet
2006-04-29Classe permettant d'associer une action a un signalbeaufour
2006-04-24Uart :dufourj
- rajout du define pour supporter l'atmega64.
2006-04-24Ajout de la nouvelle version du module demonchy
(fichier source commun pour le master et le slave)
2006-04-23Makefile :dufourj
- ajout de la gestion des utest.