summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-05-16(no commit message)becquet
2007-05-16fait dans la tuture à mojo avant la coupebecquet
2007-05-16mise a jour avant départbecquet
2007-05-13Modification de l'algo de bornage des valeurscohensol
Modification des bornes MIN et MAX pour les servos
2007-05-12Implementation des fonctions suivantes :cohensol
- detection du color switch par la commande 'c' - mise jour de la vitesse du rouleau par la commande 'R' PP
2007-05-12(no commit message)becquet
2007-05-11Ajout du FTW (CQP, je ne voudrais pas être vulgaire dans un commit log).schodet
2007-05-11Je suis un boulet et j'oublie de commiter mes fichiers.cohensol
2007-05-11Completion du script de mise à jour de la pc-104 :jutteau
* Ajout des sources de busybox dans ./conf/busybox/ * Ajout d'un fichier réclamé par les script dans ./conf/busybox.links
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-10(no commit message)becquet
2007-05-10Création de chuck, le programme du robot 2007.becquet
2007-05-10Fixed parser (assign $$).schodet
2007-05-09Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pascohensol
2007-05-09Modification de l'es ajout des commandes des capteurscohensol
2007-05-08* General:dufourj
- add missing link for using updating.sh script for PC104; - correct compilation errors.
2007-05-05Fixed problems with avr-libc 1.4 and GCC 4.schodet
2007-03-10Ajout du code de gestion de l'ascenseur.leblanc
2007-03-10Copie de es-2006 en es-2007.leblanc
2006-10-20Ajout du plan du camping (j'ai probablement fait un peu le kéké avec leburg
svn)
2006-09-02Ajout de trace de la correspondance avec olimex, avant que les acces efreiburg
ne soit coupé pour la promo2005.
2006-05-26Asserv :dufourj
- activation des stats pour savoir la position ; - correction d'un facteur de 256 ; Es : - correction du bug pour la détection de couleurs du trou. Ai : - amélioration de l'algo.
2006-05-26 es : Barilletlambert
- possibilite d'appeler la fonction vidange barillet a tout moment - ATTENTION : l'utiliser seulement pour le vidange a la fin d'un match PS : dsl pour le commit precedent sans message, j'ai merdé :s - This line, and those below, will be ignored-- M src/barillet.h
2006-05-26(no commit message)lambert
2006-05-26Génral :dufourj
- commit post 3eme match.
2006-05-26 es :lambert
* ajout des ack pour activation des RVB barillet
2006-05-26Général :dufourj
- commit du programme d'après premier match.
2006-05-26* modif dans l'aihaller
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
2006-05-25Petite correction d'un facteur deux sur le calcul de l'angle de rotation.schodet
2006-05-25ES :dufourj
- gestion du grub avec le LCD ; - gestion des servo moteurs des totems.
2006-05-25Es :dufourj
- LCD management.
2006-05-25Ajout de la gestion du bloquageschodet
2006-05-25Ok le lcd est géré par les lignes de 16 caractère avec 1 ligneburg
d'historique
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-05-25Homologation coupe.dufourj
2006-05-25PC104 :dufourj
- petit message de debug au boot en autonome.
2006-05-25ES :dufourj
- gestion du LCD avec des messages de 16 caractères.
2006-05-25Es :dufourj
- correction potentiel d'une fuite mémoire pour l'envoie de message au LCD.
2006-05-25Asserv :dufourj
- correction du bug de ack.
2006-05-25Servo motordufourj
- personnaliser par servo.
2006-05-25Changement de l'entraxe dans la config.dufourj
2006-05-25Correction du ack.dufourj
2006-05-25* Avec le fichier de conf d'homologationhaller
2006-05-25Codage de l'AI d'homologation...haller
2006-05-25 es barillet : lambert
* mise des acks au bon endroit * revoir la fin d'un depot => pb avec la relance turb * fonctionnel a 90% -> homologable
2006-05-25* Fignolage code d'Eshaller
* Barillet + Classe ES fonctionne à 80 pourcents
2006-05-25Bouletdufourj