summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Expand)Author
2007-05-10(no commit message)becquet
2007-05-10Création de chuck, le programme du robot 2007.becquet
2007-05-10Fixed parser (assign $$).schodet
2007-05-09Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pascohensol
2007-05-09Modification de l'es ajout des commandes des capteurscohensol
2007-05-08* General:dufourj
2007-05-05Fixed problems with avr-libc 1.4 and GCC 4.schodet
2007-03-10Ajout du code de gestion de l'ascenseur.leblanc
2007-03-10Copie de es-2006 en es-2007.leblanc
2006-10-20Ajout du plan du camping (j'ai probablement fait un peu le kéké avec leburg
2006-09-02Ajout de trace de la correspondance avec olimex, avant que les acces efreiburg
2006-05-26Asserv :dufourj
2006-05-26 es : Barilletlambert
2006-05-26(no commit message)lambert
2006-05-26Génral :dufourj
2006-05-26 es :lambert
2006-05-26Général :dufourj
2006-05-26* modif dans l'aihaller
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
2006-05-25Petite correction d'un facteur deux sur le calcul de l'angle de rotation.schodet
2006-05-25ES :dufourj
2006-05-25Es :dufourj
2006-05-25Ajout de la gestion du bloquageschodet
2006-05-25Ok le lcd est géré par les lignes de 16 caractère avec 1 ligneburg
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-05-25Homologation coupe.dufourj
2006-05-25PC104 :dufourj
2006-05-25ES :dufourj
2006-05-25Es :dufourj
2006-05-25Asserv :dufourj
2006-05-25Servo motordufourj
2006-05-25Changement de l'entraxe dans la config.dufourj
2006-05-25Correction du ack.dufourj
2006-05-25* Avec le fichier de conf d'homologationhaller
2006-05-25Codage de l'AI d'homologation...haller
2006-05-25 es barillet : lambert
2006-05-25* Fignolage code d'Eshaller
2006-05-25Bouletdufourj
2006-05-25Es :dufourj
2006-05-25* Gestion un peu plus avancé du barillethaller
2006-05-25Ai :dufourj
2006-05-25ES :dufourj
2006-05-25Mise a jour pour pilipili :dufourj
2006-05-24Es :dufourj
2006-05-24* ajout de prepare dans TestAIhaller
2006-05-24Pour faire chier Gaasmanndufourj
2006-05-24* TestAI qui compilehaller
2006-05-24 * voila le barillet est fonctionnellambert
2006-05-24Ai :dufourj
2006-05-24* Début de codage du programme d'homologation du robalhaller