summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-03-12On a fait l'affichage LCD en 8 bitsleblanc
2006-03-12premiere version de puiss-barillet mais pas encore operationnelle.dalmais
2006-03-11Marvin :dufourj
- ajout du fichier de config et du lien ; - classe de Log avec des niveaux changeables de puis le fichier de config.
2006-03-11Classe Config en singletondufourj
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-03-11Permet la récupération des arguments sur host.schodet
Correction de bug avec les asserts.
2006-03-11Ajout du suport des quillemets :schodet
!p"hello world
2006-03-11Ajout de assert.schodet
Ajout des u8, u16 et compagnie.
2006-03-10Correction d'un bug si NDEBUG est défini.schodet
Support du passage d'arguments au reset.
2006-03-09Vive la construction implicite.schodet
2006-03-09Génération automatique des règles de compilation pour les programmes.schodet
Suppression du problème de dépendance des SUBDIRS grâce à ça. Support de la compilation en exterieur (en ajoutant des sources d'un autre répertoire, prochainement un exemple dans n/asserv/utils). Réajout de -O2.
2006-02-28Ajout du programme de test.schodet
2006-02-26Déplaclements.schodet
2006-02-16Ajout de la carte RVB.schodet
2006-02-12Toujours plus implicite.schodet
2006-02-12Suppression du explicit pour la compilation sous g++-4dufourj
2006-02-12Modification de test_is_string en test_meta.schodet
2006-02-12Un #endif qui manque.schodet
2006-02-11Ajout de tester, un début de classe de test.schodet
2006-02-11Ajout de plus d'information sur un bad_any_cast.schodet
2006-02-11Ajout de deux utilitaires pour la programmation générique :schodet
- meta::isEqual : tests si deux types sont identiques ; - meta::removeReference : enlève la référence d'un type.
2006-02-08 - restructuration du parserschodet
- création de ConfigParser - amélioration du report d'erreur - passage en 2006
2006-02-08Boulette sur la date.schodet
2006-02-08Conversion automatique des .fig.schodet
2006-02-07Ajout du compte rendu de la réunion du 08/02/2006.schodet
2006-02-07PC104 - initrd :dufourj
* update : - nettoyage pour éviter les fichiers inutiles ; - meilleur gestion de la dépendances des libs ; - diminution du niveau de compression ; - utilisation de /dev/shm pour gagner du temps ; - corrections de bugs diverses. * create : - lien symbolique pour /lib pour pouvoir éxécuter des binaires.
2006-02-05PC104 - script d'update :dufourj
- gestion des messages ; - gestion des paramêtres ; - gestion de la compression.
2006-02-04PC104 :dufourj
- suppression du pivot_root (chroot convient mieux aux besoins) ; - script de mise à jour du programme sur l'initrd PC104 en autonome quasi-fonctionnel (quelques amélioriation à faire) ; - impossibilité de démarrer un binaire créé sur lampion sans provoquer un kill du kernel (certains supports noyau manquant ? Lib ou autres programmes manquant ?). - l'initrd compressé c'est rapide à booter mais long à mettre à jour...
2006-02-03Cours avr :dufourj
- correction du schéma ; - ajout de la macro _BV ; - autres corrections mineurs.
2006-01-31- Mise en commun des pattes RW, ALEgagnage
- Ajout du signal SYNC sur la broche reliée à l'avr asserv - Ajout du schema de l'oscillateur quartz
2006-01-31Doc :dufourj
- ajout du schéma pour la formation AVR.
2006-01-30PC104:dufourj
- passage en init plutôt que linuxrc - enfin un mécanisme qui marchotte pour chrooter sur le système réel et rebooter proprement.
2006-01-30Doc :dufourj
- ajout du compte-rendu de la formation AVR.
2006-01-27Ajout de la premiere version du schematic de la carte HCTLgagnage
2006-01-25Ajout de l'article rename.schodet
2006-01-23Limitations aux moteurs que l'on a.schodet
2006-01-21- ajout de quelques structures de donnéeshaller
- importation de la class nonCopyable et utilisation dans quelques classes - création d'une class exception simulotron_exception - ajout d'un paramètre "bloquant" pour recevoir une GS - modification de la valeur de retour des fonction servant à récupérer une GS - Mise en place de la poignée de main lors de la connection d'un module au hub - Ajout d'un message template pour les message vide - suppression des fonction (get|put)Char et getFD de la classe socket - modification de la fonction GSMessage::getString à deux arguments - ajout d'un test_hub - ajout de la class ComH (un peu comme ComC mais coté hub)
2006-01-20Ajout de _BV.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet
2006-01-18Compte-rendu du 16/01/2006 :dufourj
- correction de quelques petites typo ; - correction des liens.
2006-01-18Clarification des makefiles.schodet
Modifications cosmétiques. Mise à jour d'un début de doc. meilleur support des cibles simu.
2006-01-18Correction du compte rendu selon moi (Tb)burg
* correction des erreurs et des imprécisions. * ajout de détails et de référence La miste en page AFT est un peu foireuse, surtout au niveau des liens hyper-texte. Visiblement beaucoup de fonction obselete dans la gestion des liens avec ce logiciel.
2006-01-17Ajout du compte-rendu de la réunion du lundi 16/01/2006dufourj
2006-01-17Ajout d'un morceau de doc préliminaire sur les Makefiles.schodet
2006-01-17Ajout du support de modules par executable.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main.
2006-01-17Support des commentaires dans les listings.schodet
2006-01-17Correction d'un commentaire.schodet
2006-01-16PC104 :dufourj
- modifications mineurs pour les scripts du mode autonome ; - début du script d'update en autonome ; - correction du problème de dhcp en autonome ; - problème de ctrl-c ; - SD Card sux à mort !!
2006-01-16PC104 :dufourj
- ajout du script d'update ; - corrections mineurs dans le script de création d'initrd.