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AgeCommit message (Collapse)Author
2006-04-24Uart :dufourj
- rajout du define pour supporter l'atmega64.
2006-04-24Ajout de la nouvelle version du module demonchy
(fichier source commun pour le master et le slave)
2006-04-23Makefile :dufourj
- ajout de la gestion des utest.
2006-04-22Ajout de la simulation des capteurs RVB.schodet
2006-04-21* Codage de SocketDataBuffer terminéhaller
* Modification du Makefile.defs de socket/ pour integrer SocketDataBuffer * Modification du Makefile.defs de src/ pour integrer les socket(SUBDIRS) * Remplacement de test_socket.cc pour tester les nouvelles sockets (l'ancien est renommé en test_socket_old.cc) * Ajout d'un test_socket_databuffer.cc pour tester SocketDataBuffer(avec des fork)
2006-04-20DataBuffer :dufourj
- add a clear method.
2006-04-20Tester :dufourj
- better manage optargs; - correct the placement of the data_circular_buffer_factory. Interpreter : - better help format.
2006-04-19Ajout des instructions pour l'atmega64.schodet
2006-04-19Ajout de la gestion de l'aide dans l'interpreteur.schodet
2006-04-19Début de simulation de positionnement.schodet
2006-04-19* Ajout d'un destructeur virtuel vide dans Parser pour viander le warning dehaller
monsieur compilo
2006-04-19* Correction du commentaire avec le \0 qui fait chier Doxygen et Kermithaller
* Avancement du SocketDataBuffer
2006-04-17Tester :dufourj
- interfaçage avec interpreter. TODO: - gestion du contrôle-c.
2006-04-16Log :dufourj
- rajout du logger en ram avec factory ; TODO : - rajouter le serveur pour récupérer les données à la fin du programme ; - voir pour un paramêtre pour la taille du buffer depuis le fichier de config.
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
Changement du code eeprom pour faire cohabiter l'ancien et le noouveu programme.
2006-04-11Correction d'une erreur dans le bad_any_cast.schodet
Ajout du support de la notation exponentielle dans le parser. Ajout du support du parser dans l'interpreter.
2006-04-09Data:dufourj
- ajout du buffer circulaire (enfin !)
2006-04-09Ajout du parser générique.schodet
Voila, j'ai résolu mes problèmes éthiques comme dit djerem.
2006-04-07Amélioration de la création du dossier temporaire pour les objets.dufourj
2006-04-03Ajout de l'inventaire de Kermit.schodet
2006-04-03Ajout de la liste des composants pour la carte ES.schodet
Merci Kermit !
2006-04-02Support des fonctions qui ne retournent pas de bool.schodet
Support du dry run.
2006-04-02Ajout de UTILS_MIN et UTILS_MAX.schodet
Corrections de timings dans utils_delay.
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout de la gestion en vitesse, d'une ligne de commande.schodet
Correction d'inversion I et D.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-03-24* Première déclaration de l'interface de SocketDataBufferhaller
* Retrait de commentaires qui servent à rien dans SocketClient
2006-03-24Tester :dufourj
- rajout du chargement des commandes depuis un fichier (-f) ; - correction d'un try mal placé.
2006-03-24* Importation des classes sockets du simulotronhaller
* Création des fichiers de SocketDataBuffer * petite modif RCS sur server_socket.hh
2006-03-24Tester :dufourj
- découpage en Interpreter ; - Tester ne s'occupe plus que de récupérer les options de la ligne de commandes et les donner à Interpreter. TODO : - gérer le chargement des commandes depuis un fichier.
2006-03-23Compilation dans le sous répertoire obj.schodet
2006-03-21Tester :dufourj
- ajout du parsage de la ligne de commandes (à la main) ; - création de Config dans le constructeur. TODO - gérer le type des arguments des commandes.
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
Correction de vias trops petits.
2006-03-20Ajout du texte obligatoire sur toutes les couches.schodet
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-19En moins de 2 heures, j'ai réussi à mettre le lcd en mode 4 bit^^ leblanc
2006-03-18Ajout d'une note pour la référence de certain composant burg
2006-03-16Ajout du hub RVB.schodet
2006-03-16Ajout de la carte RVB en HE10.schodet
2006-03-16Ajout de la carte RVB en micromatch.schodet
2006-03-15Corrections :schodet
- utilisation de T2 ou IC1 au lieu de T1 pour la sortie RVB. - ajout d'une masse sur le connecteur vers asserv.
2006-03-14Log :dufourj
- adding a file logger.
2006-03-14Bon voilà, je crois que j'ai terminé...burg
Plus qu'à faire un petit document pour dire quels sont les composants qui vont bien. Ca en jette de dire que c'est terminé, non ?
2006-03-14Log :dufourj
- rajout des delete manquants.
2006-03-14Log :dufourj
- Découpage en différents types de logger ; - Création d'un logger null utilisé pour les messages non traités ; - Création d'un logger stdout pour la sortie sur stdout. TODO : - Créer un logger pour fichier ; - Créer un logger en ram.
2006-03-13Schema:burg
-alim et choix des composants fait -TODO : +cabler le conneteur kk +mettre des règles de routage sur les pistes +mettre du baratin dans les cartouches +faire un document text pour les références de certain composant. Brd: -réglage de la largeur de la bord à 48mm -TODO : +réglage de la hauteur à 78mm +placement des composants +routage Bon j'espère tenir les délais ce qui n'est pas garantie : c'est pas cool, heim ?
2006-03-13Routage de la carte es.schodet
Il reste des problèmes de pattes à changer de port.
2006-03-13Config :dufourj
- getter avec valeur par défaut. Log : - plus besoin de try ; - valeur par défaut du niveau de log en dure (plus besoin de la mettre dans config).