summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/pcb
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'n/asserv/pcb')
-rw-r--r--n/asserv/pcb/adapt.brdbin0 -> 11312 bytes
-rw-r--r--n/asserv/pcb/adapt.schbin0 -> 21219 bytes
-rw-r--r--n/asserv/pcb/asserv.brdbin0 -> 61498 bytes
-rw-r--r--n/asserv/pcb/asserv.schbin0 -> 302607 bytes
-rw-r--r--n/asserv/pcb/assserv.txt21
5 files changed, 21 insertions, 0 deletions
diff --git a/n/asserv/pcb/adapt.brd b/n/asserv/pcb/adapt.brd
new file mode 100644
index 0000000..b1dfff3
--- /dev/null
+++ b/n/asserv/pcb/adapt.brd
Binary files differ
diff --git a/n/asserv/pcb/adapt.sch b/n/asserv/pcb/adapt.sch
new file mode 100644
index 0000000..61f260c
--- /dev/null
+++ b/n/asserv/pcb/adapt.sch
Binary files differ
diff --git a/n/asserv/pcb/asserv.brd b/n/asserv/pcb/asserv.brd
new file mode 100644
index 0000000..0060977
--- /dev/null
+++ b/n/asserv/pcb/asserv.brd
Binary files differ
diff --git a/n/asserv/pcb/asserv.sch b/n/asserv/pcb/asserv.sch
new file mode 100644
index 0000000..56b199c
--- /dev/null
+++ b/n/asserv/pcb/asserv.sch
Binary files differ
diff --git a/n/asserv/pcb/assserv.txt b/n/asserv/pcb/assserv.txt
new file mode 100644
index 0000000..bc214bb
--- /dev/null
+++ b/n/asserv/pcb/assserv.txt
@@ -0,0 +1,21 @@
+*Title: Carte D'asservissement
+*Author: Tb Juillet 2004
+
+Carte d'asservissement destinée à réaliser un asservissement PID sur des
+moteurs à courant continu.
+
+Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, grâce à un cavalier de selection.
+Une led témoin s'allume lorsque la carte est sous tension.
+
+CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGÉ CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITÉ !
+
+Elle dispose d'un port I²C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de détails se référer
+au schéma (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel.
+
+* Amélioration possible
+
+Aucune ? :-)
+
+Ajouter une protection sur les lignes SPI.
+
+Cabler tout les ports ADC.