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-rw-r--r--n/asserv/pcb/asserv.txt21
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diff --git a/n/asserv/pcb/asserv.txt b/n/asserv/pcb/asserv.txt
new file mode 100644
index 0000000..bc214bb
--- /dev/null
+++ b/n/asserv/pcb/asserv.txt
@@ -0,0 +1,21 @@
+*Title: Carte D'asservissement
+*Author: Tb Juillet 2004
+
+Carte d'asservissement destinée à réaliser un asservissement PID sur des
+moteurs à courant continu.
+
+Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, grâce à un cavalier de selection.
+Une led témoin s'allume lorsque la carte est sous tension.
+
+CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGÉ CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITÉ !
+
+Elle dispose d'un port I²C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de détails se référer
+au schéma (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel.
+
+* Amélioration possible
+
+Aucune ? :-)
+
+Ajouter une protection sur les lignes SPI.
+
+Cabler tout les ports ADC.