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path: root/i/marvin/src/es/es.hh
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-rw-r--r--i/marvin/src/es/es.hh26
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diff --git a/i/marvin/src/es/es.hh b/i/marvin/src/es/es.hh
index b4bf5b3..deb9771 100644
--- a/i/marvin/src/es/es.hh
+++ b/i/marvin/src/es/es.hh
@@ -58,6 +58,30 @@ class Es : public Proto::Receiver
private:
/// Charge les paramètre du fichier de config
void loadConfig(const Config & config);
+ /// Envoie de la config des sensors RVB
+ void setRVBSensorsConfig(int false_ic, int max_ov);
+ /// Envoie de la config des sniff RVB
+ void setRVBSniffConfig(int ref_ratio);
+ /// Règle les stats des sensors RVB
+ void setRVBSensorsStat(int mask_captor, int freq);
+ /// règle la couleur actuelle comme référente
+ void setRefColor(int mask_captor, int mode);
+ /// Règle les stats si le "sensors is seen"
+ // XXX Faudra lui filer un vrai nom quand même
+ void setRVBSeenStat(int mask_captor, int freq);
+ /// Discute avec les servo...
+ void setServoPos(int servoNb, int servoPos);
+ /// Règle la vitesse des turbines
+ void setTurbineSpeed(int turbNb, int speed);
+ /// Règle le sens de rotation du barillet
+ void setTheMeaningOfRotationOfBarillet(int answer);
+ /// Init n°2 of barillet
+ void init2Barillet(void);
+ /// Dépose une balle du barillet
+ void deposeBalle(void);
+ /// Extrait une balle
+ void extraitBalle(void);
+ /// Rotation du barillet
+ void rotationBarillet(int posFinal);
};
-
#endif // es_hh