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path: root/i/marvin/src/asserv/asserv.hh
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Diffstat (limited to 'i/marvin/src/asserv/asserv.hh')
-rw-r--r--i/marvin/src/asserv/asserv.hh5
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diff --git a/i/marvin/src/asserv/asserv.hh b/i/marvin/src/asserv/asserv.hh
index 4064537..b3d3183 100644
--- a/i/marvin/src/asserv/asserv.hh
+++ b/i/marvin/src/asserv/asserv.hh
@@ -26,7 +26,6 @@
// }}}
#include "utils/non_copyable.hh"
-#include "config/config.hh"
#include "proto/proto.hh"
#include "log/log.hh"
@@ -94,7 +93,7 @@ class Asserv : public NonCopyable, public Proto::Receiver
Log log_;
public:
/// Constructeur.
- Asserv (const Config & config, Asserv::Receiver & receiver);
+ Asserv (Asserv::Receiver & receiver);
/// Reset la carte et envois les paramètres.
void reset (void);
/// Essaie de purger la liste d'émission et indique si elle est vide.
@@ -147,7 +146,7 @@ class Asserv : public NonCopyable, public Proto::Receiver
private:
/// Charge les données de la classe config
- void loadConfig(const Config & config);
+ void loadConfig ();
/// Fonctions de conversion
int mm2pas(double dist, bool format24eme = false); //Format 24/8 ou 8
int radTo256(double angle, bool format24eme = false); //Format 8 ou 8/24