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-rw-r--r--a/puiss/README106
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diff --git a/a/puiss/README b/a/puiss/README
index f462a99..907aa74 100644
--- a/a/puiss/README
+++ b/a/puiss/README
@@ -1,108 +1,8 @@
-Title: Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C
-Author: Tb
+puiss - Carte de puissance moteur.
- Description
+Conception : Juillet 2003
-Cette carte est destinée à commander 2 moteurs à courant continu en vue d'un
-asservissement (position, vitesse).
-
-Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (due au
-7805) jusqu'à 14 V (due aux diodes transils). Elle a été conçue pour
-fonctionner avec une batterie de 12V.
-
-CETTE CARTE N'EST PAS PROTÉGÉE CONTRE LES INVERSION DE POLARITÉ !
-
-Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes
-marche/arrêt, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM (faire
-varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension moyenne aux bornes
-du moteur).
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-Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de rotation du
-moteur. Il s'agit d'un pont en H (H bridge).
-
-La carte est dotée d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources
-de parasites. D'une LED témoin qui indique la présence de l'alimentation sur
-la carte.
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-Elle est aussi protégée contre les surtensions liés aux moteurs. Une bobine,
-des capacités de découplage et des diodes transils (uni et bi-directionnel)
-protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions provoqués par une
-commande en PWM des moteurs.
-
-Les moteurs eux-mêmes sont protégés des forts courants par des polyswitchs.
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-Avec des pistes étamées et des bons transistors (attention à l'énergie
-dissipé) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal.
-
- Recommandations Particulières
-
-Brancher cette carte sur une batterie particulière pour ne pas parasiter les
-autres cartes.
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- Améliorations possibles
-
-Augmenter la tension d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de diode
-transil, 7805).
-
- Codes de commande Farnell
-
- ! Liste des composants !
- !-----!--------------!-----------------------------------!----------!
- ! Nom ! Valeur ! Description ! Farnell !
- !-----!--------------!-----------------------------------!----------!
- ! D1 ! BYW80 ! DIODE ! 366-705 !
- ! L1 ! 1000µH ! INDUCTOR, European symbol ! 517-926 !
- ! OK1 ! HCPL2530 ! HEWLETT PACKARD OPTO COUPLER (*) ! 359-8962 !
- ! Q1 ! IRF5305 ! P-Channel MOSFET -50V; 7A; 0,4Ohm ! 167-927 !
- ! T1 ! STP60NE06-16 ! N-CHANNEL MOSFET ! 498-038 !
- ! TR2 ! SA13CA ! Transient-suppressor DIODE ! 167083 !
- ! TR3 ! SA13A ! DIODE ! 167010 !
- ! U$1 ! TC4428 ! 5A Dual Fet driver ! 295-048 !
-
-(*) Apparemment cet optocoupleur n'est pas assez rapide il faut la remplacer
-par la référence ref HCPL2630 Farnell : 3599048 qui a des Tphil et Tplh de
-l'ordre de 50ns alors que le HCPL est de l'ordre de 500ns.
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- Quels que mots sur le choix des transistors
-
-L'idéal dans un montage Push-Pull est d'avoir 2 transistors dont les
-caractéristiques sont identiques. Or que l'on travaille avec des transistors
-bipolaires, fet ou mosfet et... les 2 transistors ne peuvent être identiques
-sinon... il faut utiliser des dispositifs particuliers. Le montage est donc
-forcément déséquilibré. Ce n'est pas très dérangeant dans un pont en H, il
-faut cependant essayer de prendre une paire de transistors qui ont des
-caractéristiques semblables.
-
-En technologie FET, de même en tech. MOSFET il a 2 types de transistors. Les
-transistors dopés N et ceux dopés P. Les transistors canal P coûte plus cher
-et leur liste de choix est bien moins importante si l'on compare à un canal N.
-C'est pour cela que le canal P choisie à une résistance Rd(on) 4x plus
-importante que celle du canal N (cela est du aux propriétés du silicium dopé
-P, qui possède moins de "trou" que du silicium dopé N pour un volume égale).
-
-Le STP60NE06-16 de chez ST (canal N) :
-
- Vdss = 60V
- Rds(on) < 0.016 Ohm
- Id = 60A
-
-Le IRF5305 de chez International Rectifier (canal P) :
-
- Vdss = -55V
- Rds(on) = 0.06 Ohm
- Id = -31A
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-Rq : Une approximation de l'énergie dissipé lorsque les transistors
-conduisent P = Rds(on) * i² Le courant nominal du moteur est de 6A.
-
- P(canal N) = 0.016 * 6² = 0,576 W
- P(canal P) = 0.06 * 6² = 2,16 W
-
-Avec les données des datasheets, et les modèles de résistance thermique
-équivalente, il est possible de déterminer quel radiateur il faut mettre pour
-ne pas faire fondre les jonctions des transistors.
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- Licence
+Revision : C
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