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-rw-r--r--p/reu/cr_20060116.txt83
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index 0000000..6073dd4
--- /dev/null
+++ b/p/reu/cr_20060116.txt
@@ -0,0 +1,83 @@
+*Title: Compte-Rendu de la réunion du Lundi 16/01/2006
+*Author: Marcel, djerem
+-----------------------------------------------
+*TOC
+-----------------------------------------------
+
+* Présent
+ [Sébastien Beaufour]
+ [Thomas Burg]
+ [Clément Demonchy]
+ [Jérémy Dufour]
+ [Pierre Prot]
+ [Thomas Lambert]
+ [Christophe Le blanc]
+
+* Générale
+
+De manière globale, on est encore un peu plus à la bourre et il serait temps de
+ce bouger le cul !
+Dans les choses à faire rapidement :
+ [Travailler sur les capteurs] Faire des recherches et des tests sur
+ des solutions à base de capteur pour le placement au dessus des trous
+ et les détections de balles...
+ [Mettre des deadlines pour les cartes élec] Et ne pas oublier de les faire.
+ [Mécanique] Finir les plans et faire la méca.
+ [Amphi de présentation] Serait-ce utile de faire un amphi de
+ présentation un midi ?
+
+Le point positif : Nous avons de nouveau accès au local et la table prend forme.
+
+* La table
+Il faut qu'on finisse la table pour pouvoir commencer les tests grandeurs
+natures :
+ * peindre les couronnes ;
+ * peindre les bordure qu'il faudra au préalable surélevé.
+
+
+* Méca
+** C'est très urgent !
+Finir les plans et commencer l'usinage
+A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entrainer par un galet,
+mais par une courroie crantée.
+
+* Electronique
+ [La carte asservissement]
+ [Problème d'alimentation] On a des régulateurs de 5V, or il y
+ a du 12V => trop de dissipation.
+ La SOLUTION : régulateur à découpage.
+ Il faut trouver quelqu'un pour s'en occuper. Un volontaire ?
+ [La carte de puissance]
+ [Problème des ponts en H] Ils provoquent des fuites de
+ courant. Cela devra être réglé avec la carte HCTL.
+ Il faudrait voir aussi si il y a assez de capa de découplages
+ sur la carte.
+ [La carte E/S]
+ Réutilisation de la carte de l'an passé
+ Recoder l'AVR
+ [La carte power panel]
+ Changer les barregraphes si on a le temps
+ [La carte barillet]
+ * alimenter le moteur à courant continu ;
+ * alimenter les turbines : 2 vitesses ;
+ * gérer la fourche optique pour arrêter le barillet au bon
+ endroit ;
+ * détecter de la montée de balle par fourche optique ;
+ * détecter couleur noir/blanc.
+ [La carte détection des trous]
+ * gestion de 11 capteurs laser ;
+ * conversion analogique numérique ;
+ * calcul de l'angle et de la distance à parcourir pour aller
+ sur le trou ;
+ * détection de la couleur rouge ou bleue lors de l'arrivée sur
+ le trou.
+
+* Informatique
+ [PC104]
+ * continuation des scripts pour la gestion de l'initrd ;
+ * problème du "can't access tty; job control turned off" en
+ autonome qui empêche de pouvoir faire des ctrl-c ! Il faut
+ lancer le shell sur /dev/tty et non sur /deconsole mais
+ comment...
+ * problème récurent d'erreurs de disque avec la compact flash.
+ Est-elle abimée ? Vieille ?