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authordufourj2006-01-11 15:10:02 +0000
committerdufourj2006-01-11 15:10:02 +0000
commit9913620eca0dbc3995125b4e97089eb855107560 (patch)
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Compte-rendu (partie info principalement) de la réunion du lundi 09/01/2006
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-rw-r--r--p/reu/cr_20060109.txt97
1 files changed, 97 insertions, 0 deletions
diff --git a/p/reu/cr_20060109.txt b/p/reu/cr_20060109.txt
new file mode 100644
index 0000000..dec2d72
--- /dev/null
+++ b/p/reu/cr_20060109.txt
@@ -0,0 +1,97 @@
+*Title: Compte-rendu de la réunion du Lundi 09/01/2006
+*Author: djerem
+-----------------------------------------------
+*TOC
+-----------------------------------------------
+
+* Présent
+ [Sébastien Beaufour]
+ [Jérémy Dufour]
+ [Olivier Gaillard]
+ [Vincent Genèves]
+ [Nicolas Haller]
+ [Thomas Lambert]
+ [Christophe Le Blanc]
+ [Nicolas Schodet]
+
+* Divers
+ [Table]Il faut la poncer et la peindre. La ponceuse peut être prêter
+ par Sébastien pour le samedi. Des volontaires ?
+ [Absence du net aux assos] Le problème a pas été encore identifié
+ (switch dans les vaps, alims des modem SDSL HS ?) pour le moment... Si
+ mercredi soir, le net n'est pas revenu aux assos, une sauvegarde du
+ SVN sera restaurer afin de pouvoir continuer à travailler pour l'info.
+
+* Info
+** La Vision
+Personne n'a encore repris la vision (Mr Flasque risque de ne pas aimer...) Il
+faudrait un responsable et d'autres personnes motivées pour bosser dessus. Des
+volontaires ? A voir à la réunion bureau de jeudi.
+
+** Simulotron (Gaasmann)
+Le simulotron est composé d'un hub qui orchestre (communication, régulation du
+temps, ...) toute la simulation avec les différents modules (AVR, PC104,
+asserv, ...). Les modules communiquent avec le hub via différentes couches
+(client, aiguillage, GS, TCP/IP). Ces différentes couches sont quasiment
+finies. Le hub pourra ensuite être commencé.
+Une fois cet ensemble fini, il permettra d'obtenir une base du simulotron
+fonctionnelle qui pourra marcher !
+Ensuite, il faudra commencer les différentes modules, par exemple un module
+qui simule une PC104, un asserv, un pour loguer tout ce qui se passe...
+Des gens veulent participer ou se charger d'un module dans un futur proche ?
+
+** Marvin
+Pour le moment, cette partie n'avance pas trop (on a pas encore de robot...).
+Il faudra développer une classe de test. Elle permettra d'éviter à avoir à dupliquer du
+code dans tous les test_*.cc comme on a pu le faire dans robert.
+Elle permettra aussi de trapper les controle-c pour quitter le programme du
+robot en urgence et ainsi éviter de le laisser dans un mauvaise état...
+Enfin, il faudra améliorer le parseur de la ligne de commande qui faisait ça
+vérification au dernier moment ce qui n'était guère pratique...
+Le scheduler devra être simplifier.
+Enfin, dès que le net reviendra aux assos, il faudra importer les
+modification CVS pour les sync.
+La pareil, si des gens veulent s'occuper de faire la classe de test, ils sont
+les bienvenues.
+
+** PC104 & Co (djerem)
+Une solution pour la gestion système sur les PC104 qui apparaît pratique a été
+trouvée dans la théorie.
+ [Initrd] Pour éviter d'avoir à embarquer trop de choses dans l'initrd,
+ une solution simple va consister à avoir un serveur netcat en mode
+ autonome, qui écoute et dès qu'il reçoit une connexion, chroot dans le
+ système complet pour faire une mise à jour de l'initrd en toute
+ simplicité (à l'aide de rsync sûrement).
+ [Stable/Testing/Unstable] Afin de gérer au mieux les différentes libs,
+ seul le programme du robot pourra avoir des libs différentes. La
+ compilation se fera dans l'export et les libs nécessaires seront
+ extraites à coup de ldd.
+ [Export] Il sera créer à l'aide d'un script afin de refléter au mieux
+ la machine sur laquelle il est lancé. Il nécessitera des pré-requis
+ (paquets à prendre avant de ne plus avoir le net, des archives seront
+ faites histoire d'avoir pas trop de surprises). Par contre aucun
+ système simple n'a été trouvée pour faire des mises à jour de l'export
+ (car la debian de l'export risque de ne pas être 100% fonctionnelle,
+ pas de /usr/share par exemple...)
+
+** AVR
+On aura besoin de 3/4 AVR : asserv, 1/2 cartes E/S et une carte spécialisée
+(barillet sûrement).
+Une formation sera faite : il y a déjà 5 personnes d'intéressées (Gaasmanm,
+Marcel, Miaou, Kermit et djerem).
+
+** I2C (Kermit)
+Le code actuel permet de faire parler un master et des slaves en lecture.
+Après un petit nettoyage/documentation du code actuel, il faudra valider la
+communication en écriture. Il restera ensuite à développer le mode
+"multi-maître" et ça sera fini.
+
+* Méca
+Elle a commencé mais je ne serais pas trop vous détailler ce qui a pu être
+aborder hormis :
+ [Roues] Largeur des roues la mieux vis à vis de l'adhérence quand on va
+ tourner et aussi le diamètre qu'il faudrait peut-être réduire pour
+ gagner en couple/puissance.
+
+* Elec
+Election du responsable elec, j'ai nommé Mr Thomas Lambert aka Marcel !