summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/p
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authordufourj2006-01-18 13:37:58 +0000
committerdufourj2006-01-18 13:37:58 +0000
commit89b93c13405fec0e0b73aaf04aa231fa0865a48b (patch)
treeae7f629fcd20e96831de3be7fa763be0d9a4471b /p
parentcc043098a8d15c4c6adc8f7fd7fb986057740938 (diff)
Compte-rendu du 16/01/2006 :
- correction de quelques petites typo ; - correction des liens.
Diffstat (limited to 'p')
-rw-r--r--p/reu/cr_20060116.txt11
1 files changed, 6 insertions, 5 deletions
diff --git a/p/reu/cr_20060116.txt b/p/reu/cr_20060116.txt
index 11db5ce..3b6af38 100644
--- a/p/reu/cr_20060116.txt
+++ b/p/reu/cr_20060116.txt
@@ -54,8 +54,9 @@ mais par une courroie crantée.
Il faut trouver quelqu'un pour s'en occuper. Un volontaire ?
[La carte de puissance]
[Problème des ponts en H] Il y a possiblement un problème
- de cross-conductance. Voir le poste de guerrier ici http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=7095&highlight=pont
- Il faudrait donc comprendre la solution qu'il propose http://f4eru.free.fr/robot/pont.pdf
+ de cross-conductance. Voir le poste de guerrier
+ {-ici@http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=7095&highlight=pont-}.
+ Il faudrait donc comprendre la solution qu'il propose (http://f4eru.free.fr/robot/pont.pdf)
et voir si on ne pourrait pas l'adapter sur notre carte.
Il faudrait voir aussi si il y a assez de capa de découplages
sur la carte.
@@ -64,7 +65,7 @@ mais par une courroie crantée.
problème d'alimentation (voir la carte d'asserv)
Re-coder l'AVR
[La carte power panel]
- Changer les barregraphes si on a le temps
+ Changer les barregraphes si on a le temps.
[La carte barillet]
* alimenter le moteur à courant continu ;
* alimenter les turbines : 2 vitesses, gérer
@@ -74,7 +75,7 @@ mais par une courroie crantée.
adopté )!
* détecter de la montée de balle par fourche optique ;
* détecter la couleur de la balle noir/blanc, une fois
- dans le barillet
+ dans le barillet.
[La carte détection des trous]
* gestion de 11 capteurs de proximité infra rouge;
(trouver la référence et faire des testes au plus vite)
@@ -91,7 +92,7 @@ mais par une courroie crantée.
* continuation des scripts pour la gestion de l'initrd ;
* problème du "can't access tty; job control turned off" en
autonome qui empêche de pouvoir faire des ctrl-c ! Il faut
- lancer le shell sur /dev/tty et non sur /deconsole mais
+ lancer le shell sur /dev/tty et non sur /dev/console mais
comment...
* problème récurent d'erreurs de disque avec la compact flash.
Est-elle abimée ? Vieille ? Un investissement dans une