summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/p
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context:
space:
mode:
authorburg2006-01-18 12:04:41 +0000
committerburg2006-01-18 12:04:41 +0000
commit5262fffd973ce7475c1e62ff5b30f98cc50aeea2 (patch)
treef94b589389566bcf60cc6c097d01b92b28364c69 /p
parent6eb37e1e58fab122f2af5595ef5dc872bebeb1a2 (diff)
Correction du compte rendu selon moi (Tb)
* correction des erreurs et des imprécisions. * ajout de détails et de référence La miste en page AFT est un peu foireuse, surtout au niveau des liens hyper-texte. Visiblement beaucoup de fonction obselete dans la gestion des liens avec ce logiciel.
Diffstat (limited to 'p')
-rw-r--r--p/reu/cr_20060116.txt48
1 files changed, 32 insertions, 16 deletions
diff --git a/p/reu/cr_20060116.txt b/p/reu/cr_20060116.txt
index 6073dd4..11db5ce 100644
--- a/p/reu/cr_20060116.txt
+++ b/p/reu/cr_20060116.txt
@@ -1,5 +1,5 @@
-*Title: Compte-Rendu de la runion du Lundi 16/01/2006
-*Author: Marcel, djerem
+*Title: Compte-rendu de la runion du Lundi 16/01/2006
+*Author: Marcel, djerem, (rev Tb)
-----------------------------------------------
*TOC
-----------------------------------------------
@@ -38,39 +38,53 @@ natures :
* Mca
** C'est trs urgent !
Finir les plans et commencer l'usinage
-A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entrainer par un galet,
+A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entraner par un galet,
mais par une courroie crante.
-* Electronique
+* lectronique
[La carte asservissement]
- [Problme d'alimentation] On a des rgulateurs de 5V, or il y
- a du 12V => trop de dissipation.
- La SOLUTION : rgulateur dcoupage.
+ [Problme d'alimentation] On a des rgulateurs type 7805,
+ or si on alimente la carte en 12V => Le rgulateur dissipe
+ trop, il dclenche sa protection thermique ce qui fait
+ reseter la carte .
+ SOLUTIONS : Changer le mode de rgulation, utilis un
+ rgulateur dcoupage.
+ Trouver un radiateur qui s'adapte sur le 7805 et sur la
+ carte.
Il faut trouver quelqu'un pour s'en occuper. Un volontaire ?
[La carte de puissance]
- [Problme des ponts en H] Ils provoquent des fuites de
- courant. Cela devra tre rgl avec la carte HCTL.
+ [Problme des ponts en H] Il y a possiblement un problme
+ de cross-conductance. Voir le poste de guerrier ici http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=7095&highlight=pont
+ Il faudrait donc comprendre la solution qu'il propose http://f4eru.free.fr/robot/pont.pdf
+ et voir si on ne pourrait pas l'adapter sur notre carte.
Il faudrait voir aussi si il y a assez de capa de dcouplages
sur la carte.
[La carte E/S]
- Rutilisation de la carte de l'an pass
- Recoder l'AVR
+ Rutilisation de la carte de l'an pass. Attention au
+ problme d'alimentation (voir la carte d'asserv)
+ Re-coder l'AVR
[La carte power panel]
Changer les barregraphes si on a le temps
[La carte barillet]
* alimenter le moteur courant continu ;
- * alimenter les turbines : 2 vitesses ;
+ * alimenter les turbines : 2 vitesses, grer
+ informatiquement.
* grer la fourche optique pour arrter le barillet au bon
- endroit ;
+ endroit (Faudrait dfinitivement savoir quel solution est
+ adopt )!
* dtecter de la monte de balle par fourche optique ;
- * dtecter couleur noir/blanc.
+ * dtecter la couleur de la balle noir/blanc, une fois
+ dans le barillet
[La carte dtection des trous]
- * gestion de 11 capteurs laser ;
+ * gestion de 11 capteurs de proximit infra rouge;
+ (trouver la rfrence et faire des testes au plus vite)
* conversion analogique numrique ;
* calcul de l'angle et de la distance parcourir pour aller
sur le trou ;
* dtection de la couleur rouge ou bleue lors de l'arrive sur
le trou.
+ Bref une carte est prvoir avec des CAN puisque le
+ capteur miracle renvoie une grandeur analogique.
* Informatique
[PC104]
@@ -80,4 +94,6 @@ mais par une courroie crante.
lancer le shell sur /dev/tty et non sur /deconsole mais
comment...
* problme rcurent d'erreurs de disque avec la compact flash.
- Est-elle abime ? Vieille ?
+ Est-elle abime ? Vieille ? Un investissement dans une
+ carte compact flash neuve permettrait peut-tre de
+ rsoudre le problme...