summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/sensor_rvb.h
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authordufourj2006-05-21 11:46:26 +0000
committerdufourj2006-05-21 11:46:26 +0000
commitfea11424132ba8a904788fbc4216a65e2e86413a (patch)
tree2ee530bf301e1a32bee62ce48032799f9decb748 /n/es-2006/src/sensor_rvb.h
parent6d763e6cafbbe08253e3e3d0d107555bf8c3bb01 (diff)
ES (RVB) :
- initialise la couleur de reference au reste de la carte es ; - certains capteurs sont mis à jour moins souvent ; - meilleur gestion des interruptions et du calcul des valeurs des capteurs ; - gestion des saisies erroné et la mise à jour des pattes de l'asserv.
Diffstat (limited to 'n/es-2006/src/sensor_rvb.h')
-rw-r--r--n/es-2006/src/sensor_rvb.h2
1 files changed, 2 insertions, 0 deletions
diff --git a/n/es-2006/src/sensor_rvb.h b/n/es-2006/src/sensor_rvb.h
index c863aeb..a46cfa4 100644
--- a/n/es-2006/src/sensor_rvb.h
+++ b/n/es-2006/src/sensor_rvb.h
@@ -58,6 +58,8 @@
#define RVB_INDEX_GREEN 3
/** Define the number of color the sensor can manages. */
#define RVB_MAX_INDEX 4
+/** Is it an invalid value for sensor */
+#define RVB_INVALID_CAPTURE 0xE000
/** Results table for 9 RVB sensors (RVCB) :
* Values are in the folowing order : Red, Blue, Clear, Green. */