summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/utils
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authorschodet2006-03-26 14:16:20 +0000
committerschodet2006-03-26 14:16:20 +0000
commit98f731d45cb51040bb6ee364920cb0de34939e0a (patch)
treece769578f3fac0c4925de5d5d99625ce00272fb7 /n/asserv/utils
parenta0966ea8b0ed34d2a95a33c311e60a9a331290b8 (diff)
Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
Diffstat (limited to 'n/asserv/utils')
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