summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/pcb/asserv.txt
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authorschodet2005-08-18 20:05:41 +0000
committerschodet2005-08-18 20:05:41 +0000
commit72e7bbc82b8b3487029ffa100916874b5f043ddd (patch)
tree37cb27f913c1a7040fc5ac328163519134f60d6a /n/asserv/pcb/asserv.txt
parent201a04d5417d112bff9e9c0bdc728943448a780d (diff)
Typo dans le nom de fichier.
Diffstat (limited to 'n/asserv/pcb/asserv.txt')
-rw-r--r--n/asserv/pcb/asserv.txt21
1 files changed, 21 insertions, 0 deletions
diff --git a/n/asserv/pcb/asserv.txt b/n/asserv/pcb/asserv.txt
new file mode 100644
index 0000000..bc214bb
--- /dev/null
+++ b/n/asserv/pcb/asserv.txt
@@ -0,0 +1,21 @@
+*Title: Carte D'asservissement
+*Author: Tb Juillet 2004
+
+Carte d'asservissement destinée à réaliser un asservissement PID sur des
+moteurs à courant continu.
+
+Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, grâce à un cavalier de selection.
+Une led témoin s'allume lorsque la carte est sous tension.
+
+CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGÉ CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITÉ !
+
+Elle dispose d'un port I²C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de détails se référer
+au schéma (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel.
+
+* Amélioration possible
+
+Aucune ? :-)
+
+Ajouter une protection sur les lignes SPI.
+
+Cabler tout les ports ADC.