summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/motor/motor.hh
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authordufourj2006-01-11 16:36:37 +0000
committerdufourj2006-01-11 16:36:37 +0000
commit4f79f26d01e196411d4d59bd6ae9dbff23706f1f (patch)
tree249160f4ebb3828d2a713d7392e8dabaa92c2d62 /i/marvin/src/motor/motor.hh
parent3cc65a4aa5299558dab3308bcba82f0480855a35 (diff)
i/marvin :
- importation des modification des sync fait dans robert. doc/subversion : - rajout de la signification de X pour le status ; - lien pour la documentation officielle.
Diffstat (limited to 'i/marvin/src/motor/motor.hh')
-rw-r--r--i/marvin/src/motor/motor.hh2
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/i/marvin/src/motor/motor.hh b/i/marvin/src/motor/motor.hh
index b527525..ad67f84 100644
--- a/i/marvin/src/motor/motor.hh
+++ b/i/marvin/src/motor/motor.hh
@@ -100,7 +100,7 @@ class Motor : public Asserv::Receiver
/// Syncronisation
bool sync(void);
/// On attend...
- void wait(int timeout);
+ bool wait(int timeout = -1);
/// Récupère le File Descriptor
int getFd(void);
/// Retoure l'état du jack (false entrée et true sortie)