summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/asserv
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authorhaller2006-05-25 22:14:43 +0000
committerhaller2006-05-25 22:14:43 +0000
commitbf03b37b06877b55e4f23b627647a6b156ed664e (patch)
tree47aa544812fa1a1eed22666179bd21a7e1ee3807 /i/marvin/src/asserv
parent1aff85cbaa8174f4aef9ded81c2156c8f1c5a508 (diff)
* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clients
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
Diffstat (limited to 'i/marvin/src/asserv')
-rw-r--r--i/marvin/src/asserv/asserv.cc2
-rw-r--r--i/marvin/src/asserv/asserv.hh2
2 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/i/marvin/src/asserv/asserv.cc b/i/marvin/src/asserv/asserv.cc
index 5726dbf..9298c3c 100644
--- a/i/marvin/src/asserv/asserv.cc
+++ b/i/marvin/src/asserv/asserv.cc
@@ -77,7 +77,7 @@ Asserv::wait (int timeout/*-1*/)
/// Récupère le File Descriptor
int
-Asserv::getFd (void)
+Asserv::getFd (void) const
{
return proto_.getFd ();
}
diff --git a/i/marvin/src/asserv/asserv.hh b/i/marvin/src/asserv/asserv.hh
index 0d9f5a2..ddbc104 100644
--- a/i/marvin/src/asserv/asserv.hh
+++ b/i/marvin/src/asserv/asserv.hh
@@ -69,7 +69,7 @@ class Asserv : public Proto::Receiver
/// Attend que toute les émissions soit terminées.
bool wait (int timeout = -1);
/// Récupère le File Descriptor
- int getFd (void);
+ int getFd (void) const;
/// Reset the board and send parameters.
void reset (void);
/// Set PWM.