summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/ai/ai.cc
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authorhaller2006-05-25 01:53:31 +0000
committerhaller2006-05-25 01:53:31 +0000
commit4777e2a1e5211f015d760c1e8614d3936d6b9045 (patch)
tree626df45a410876bbeeb7a5952a12e97dcd199539 /i/marvin/src/ai/ai.cc
parent016484d07ca7c6516bb47464756b85bf664fc856 (diff)
* Gestion un peu plus avanc├ę du barillet
Diffstat (limited to 'i/marvin/src/ai/ai.cc')
-rw-r--r--i/marvin/src/ai/ai.cc5
1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/i/marvin/src/ai/ai.cc b/i/marvin/src/ai/ai.cc
index bbf3158..d9bfd0a 100644
--- a/i/marvin/src/ai/ai.cc
+++ b/i/marvin/src/ai/ai.cc
@@ -168,16 +168,17 @@ void Ai::progHomoloRobal(void)
motor_.rotate(-M_PI/4);
/// On cherche au moins une balle (sinon c'est con)
es_.barilletLancement();
+ motor_.move(1000, 0); /// XXX Voir la distance
/// XXX Avancer d'une certaine facon pour choper des balles
/// XXX Ouais ba y'a encore ddes truc Ó faire lÓ
/// On cherche un tru (repositionnement??)
- // XXX motor_.lockGoodHole();
+ motor_.lockGoodHole();
motor_.findHole();
/// On trouve un trou, chouette
/// Aspirer le trou
es_.extraitBalle();
/// mettre une baballe
- // XXX es_.deposeBlanche();
+ es_.dropWhiteBall();
/// Tourner 3 fois en chantant du Mickael Jackson
/// Again....
/// Fin du match