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path: root/a/puiss/puiss.txt
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authorburg2005-11-03 10:45:49 +0000
committerburg2005-11-03 10:45:49 +0000
commit11d695dd9c52d37a823481c926ae3289215c9768 (patch)
treeca504723dd648390d2071f9091d565c0bebfc2c9 /a/puiss/puiss.txt
parentde9396611612527852afd8ecca19f873a7ab3bc7 (diff)
Correction des fichiers README
Diffstat (limited to 'a/puiss/puiss.txt')
-rw-r--r--a/puiss/puiss.txt38
1 files changed, 30 insertions, 8 deletions
diff --git a/a/puiss/puiss.txt b/a/puiss/puiss.txt
index bdd3440..f4d72f0 100644
--- a/a/puiss/puiss.txt
+++ b/a/puiss/puiss.txt
@@ -7,13 +7,13 @@ Cette carte est destinée à commander 2 moteurs à courant continu en vue d'un
asservissement (position, vitesse).
Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (due au
-7805) jusqu'à 14 V (due aux diodes transils). Elle a été concue pour
+7805) jusqu'à 14 V (due aux diodes transils). Elle a été conçue pour
fonctionner avec une batterie de 12V.
-CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGÉE CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE !
+CETTE CARTE N'EST PAS PROTÉGÉE CONTRE LES INVERSION DE POLARITÉ !
Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes
-marche/arret, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM (faire
+marche/arrêt, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM (faire
varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension moyenne aux bornes
du moteur).
@@ -21,7 +21,7 @@ Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de rotation du
moteur. Il s'agit d'un pont en H (H bridge).
La carte est dotée d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources
-de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de l'alimentation sur
+de parasites. D'une LED témoin qui indique la présence de l'alimentation sur
la carte.
Elle est aussi protégée contre les surtensions liés aux moteurs. Une bobine,
@@ -29,7 +29,7 @@ des capacités de découplage et des diodes transils (uni et bi-directionnel)
protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions provoqués par une
commande en PWM des moteurs.
-Les moteurs eux-même sont protégés des forts courants par des polyswitchs.
+Les moteurs eux-mêmes sont protégés des forts courants par des polyswitchs.
Avec des pistes étamées et des bons transistors (attention à l'énergie
dissipé) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal.
@@ -59,7 +59,7 @@ transil, 7805).
! TR3 ! SA13A ! DIODE ! 167010 !
! U$1 ! TC4428 ! 5A Dual Fet driver ! 295-048 !
-(*) Apparament cet optocoupleur n'est pas assez rapide il faut la remplacer
+(*) Apparemment cet optocoupleur n'est pas assez rapide il faut la remplacer
par la référence ref HCPL2630 Farnell : 3599048 qui a des Tphil et Tplh de
l'ordre de 50ns alors que le HCPL est de l'ordre de 500ns.
@@ -69,7 +69,7 @@ L'idéal dans un montage Push-Pull est d'avoir 2 transistors dont les
caractéristiques sont identiques. Or que l'on travaille avec des transistors
bipolaires, fet ou mosfet et... les 2 transistors ne peuvent être identiques
sinon... il faut utiliser des dispositifs particuliers. Le montage est donc
-forcément déséquilibré. Ce n'est pas tres dérangeant dans un pont en H, il
+forcément déséquilibré. Ce n'est pas très dérangeant dans un pont en H, il
faut cependant essayer de prendre une paire de transistors qui ont des
caractéristiques semblables.
@@ -98,6 +98,28 @@ conduisent P = Rds(on) * i² Le courant nominal du moteur est de 6A.
P(canal N) = 0.016 * 6² = 0,576 W
P(canal P) = 0.06 * 6² = 2,16 W
-Avec les données des datasheets, et les modeles de résistance thermique
+Avec les données des datasheets, et les modèles de résistance thermique
équivalente, il est possible de déterminer quel radiateur il faut mettre pour
ne pas faire fondre les jonctions des transistors.
+
+* Licence
+
+Copyright (C) 2005 Efrei Robotique
+
+Robot APB Team/Efrei 2006.
+ Web: http://assos.efrei.fr/robot/
+ Email: robot AT efrei DOT fr
+
+This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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