summaryrefslogtreecommitdiff
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authorburg2006-01-18 12:04:41 +0000
committerburg2006-01-18 12:04:41 +0000
commit5262fffd973ce7475c1e62ff5b30f98cc50aeea2 (patch)
treef94b589389566bcf60cc6c097d01b92b28364c69
parent6eb37e1e58fab122f2af5595ef5dc872bebeb1a2 (diff)
Correction du compte rendu selon moi (Tb)
* correction des erreurs et des imprécisions. * ajout de détails et de référence La miste en page AFT est un peu foireuse, surtout au niveau des liens hyper-texte. Visiblement beaucoup de fonction obselete dans la gestion des liens avec ce logiciel.
-rw-r--r--p/reu/cr_20060116.txt48
1 files changed, 32 insertions, 16 deletions
diff --git a/p/reu/cr_20060116.txt b/p/reu/cr_20060116.txt
index 6073dd4..11db5ce 100644
--- a/p/reu/cr_20060116.txt
+++ b/p/reu/cr_20060116.txt
@@ -1,5 +1,5 @@
-*Title: Compte-Rendu de la réunion du Lundi 16/01/2006
-*Author: Marcel, djerem
+*Title: Compte-rendu de la réunion du Lundi 16/01/2006
+*Author: Marcel, djerem, (rev Tb)
-----------------------------------------------
*TOC
-----------------------------------------------
@@ -38,39 +38,53 @@ natures :
* Méca
** C'est très urgent !
Finir les plans et commencer l'usinage
-A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entrainer par un galet,
+A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entraîner par un galet,
mais par une courroie crantée.
-* Electronique
+* Électronique
[La carte asservissement]
- [Problème d'alimentation] On a des régulateurs de 5V, or il y
- a du 12V => trop de dissipation.
- La SOLUTION : régulateur à découpage.
+ [Problème d'alimentation] On a des régulateurs type 7805,
+ or si on alimente la carte en 12V => Le régulateur dissipe
+ trop, il déclenche sa protection thermique ce qui fait
+ reseter la carte .
+ SOLUTIONS : Changer le mode de régulation, utilisé un
+ régulateur à découpage.
+ Trouver un radiateur qui s'adapte sur le 7805 et sur la
+ carte.
Il faut trouver quelqu'un pour s'en occuper. Un volontaire ?
[La carte de puissance]
- [Problème des ponts en H] Ils provoquent des fuites de
- courant. Cela devra être réglé avec la carte HCTL.
+ [Problème des ponts en H] Il y a possiblement un problème
+ de cross-conductance. Voir le poste de guerrier ici http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=7095&highlight=pont
+ Il faudrait donc comprendre la solution qu'il propose http://f4eru.free.fr/robot/pont.pdf
+ et voir si on ne pourrait pas l'adapter sur notre carte.
Il faudrait voir aussi si il y a assez de capa de découplages
sur la carte.
[La carte E/S]
- Réutilisation de la carte de l'an passé
- Recoder l'AVR
+ Réutilisation de la carte de l'an passé. Attention au
+ problème d'alimentation (voir la carte d'asserv)
+ Re-coder l'AVR
[La carte power panel]
Changer les barregraphes si on a le temps
[La carte barillet]
* alimenter le moteur à courant continu ;
- * alimenter les turbines : 2 vitesses ;
+ * alimenter les turbines : 2 vitesses, gérer
+ informatiquement.
* gérer la fourche optique pour arrêter le barillet au bon
- endroit ;
+ endroit (Faudrait définitivement savoir quel solution est
+ adopté )!
* détecter de la montée de balle par fourche optique ;
- * détecter couleur noir/blanc.
+ * détecter la couleur de la balle noir/blanc, une fois
+ dans le barillet
[La carte détection des trous]
- * gestion de 11 capteurs laser ;
+ * gestion de 11 capteurs de proximité infra rouge;
+ (trouver la référence et faire des testes au plus vite)
* conversion analogique numérique ;
* calcul de l'angle et de la distance à parcourir pour aller
sur le trou ;
* détection de la couleur rouge ou bleue lors de l'arrivée sur
le trou.
+ Bref une carte est à prévoir avec des CAN puisque le
+ capteur miracle renvoie une grandeur analogique.
* Informatique
[PC104]
@@ -80,4 +94,6 @@ mais par une courroie crantée.
lancer le shell sur /dev/tty et non sur /deconsole mais
comment...
* problème récurent d'erreurs de disque avec la compact flash.
- Est-elle abimée ? Vieille ?
+ Est-elle abimée ? Vieille ? Un investissement dans une
+ carte compact flash neuve permettrait peut-être de
+ résoudre le problème...