summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es/src/main.c
blob: bd2b80f79675c63b52e6e702af970e79dd4ede9a (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
/* main.c */
/* n.avr.carte_capteurs - AVR Carte_capteur Module. {{{
 * 
 * Copyright (C) 2005 Dalmais Romain
 *    
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 * 
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
 * 
 * Contact :
 * Web: http://perso.efrei.fr/~schodet/
 * Email: <contact@ni.fr.eu.org>
 *  }}} */

#include "tourelle.h"
#include "n/avr/proto/proto.h"
#include "n/avr/utils/byte.h"
#include "avr/interrupt.h"
#include "avr/io.h"
#include <stdint.h>

/* +AutoDec */
/* -AutoDec */

uint8_t etat = 1;	// etat de fonctionnement du module
uint8_t sens = 1;	// sens du scan
uint8_t continu = 0;	// demande fait d'un envoi en continu sur le RS232
uint8_t envoie = 0;	// demande fait par I2C d'un envoi
char buffer_serie ;	// buffer RS232
const uint16_t prescaler = 1024;// prescaler
uint16_t tableau_longueur[25];

int main (void)
{
	uint8_t temp_sens = 1;
	uint8_t compteur = 0;
	uint16_t tableau_sharp[3];

	/// intialisation
	rs232_init ();
     	twi_init (0x02);		
	tourelle_init (prescaler);
	adc_init ();
	sei ();
	
	rs232_putc('I');
		
	/// programme principal
	
	while(1)
	{	
		if(etat == 1)
		{
			etat = 0; 	
			//  METTRE L'ACTIVATION DE L'INTERRUPTION
			TCNT1 = (65535L - ((20L*14745600L)/(1024L*1000L))); // LE PASSER EN COMPARATEUR.
			if(temp_sens != sens)
			{
				temp_sens = sens;
//				if(continu == 1) renvoi_RS232(); //  nom de la fonction qui renvoie la valeur
			}
//			if(buffer_serie != 0) callback_RS232();
		}
	
		for(compteur=0;compteur<3;compteur++)
		{
			adc_start (compteur);	// pin selectionnee
			while(!adc_checkf()){}
			tableau_sharp[compteur]=adc_read();
		}
		twi_update (tableau_sharp,6);
	
	}
}