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Carte D'asservissement Juillet 2004
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Carte d'asservissement destin� a r�alis� un asservissement de PID sur des
moteurs � courant continu.

Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, gr�ce � un cavalier de selection.
[PSEL]. Une led t�moin s'allume lorsque la carte est sous tension.

CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE!

elle dispose d'un port I�C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de d�tails se r�f�rer au
plan (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel.

Am�lioration possible :
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Aucune ? :-)

Tb
burg@efrei.fr
19/07/2004