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// message_asservissement_info.h

1 - Quelles valeurs par d�faut pour la liste de param�tres suivants :

int p, 
int i, 
int d, 
int consignMin, 
int pwmMin, 
int measureMin, 
int consignMax, 
int pwmMax, 
int measureMax

Note (pour PA) : avec ces valeurs, initialiser les valeurs par d�faut du
constructeur.


// message_asservissement_control.h

2 - Pour la classe MessageAsservissementControl, le "type_" prend la valeur
  'p', 'i' ou 'd' ?