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Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C
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Cette carte est destin�e � commander 2 moteurs � courant continu en vue
d'un asservissement (postition / vitesse ...).

Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (du
au 7805) jusqu'� 14 V (du aux diodes transils). Elle a �t� concu pour
fonctionner avec une batterie de 12V.

CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE !

Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes
marche/arret, une pour chaque moteur, pr�vu pour �tre commander en PWM
(faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension
moyenne aux bornes du moteur).
Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de
rotation du moteur. Il s'agit d'un pont en H. (H bridge)

La carte est dot�e d'optocoupleurs, car les moteurs �lectriques sont
sources de parasites. D'une led t�moin qui indique la pr�sence de
l'alimentation sur la carte.
Elle est aussi prot�ger contre les surtensions li�s aux moteurs. Une
bobine, des capacit�s de d�couplage et des diodes transils (uni et
bi-directionnel ) prot�ge les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions
provoqu�s par une commande en PWM des moteurs.
Les moteurs eux-m�me sont prot�g�s des forts courants par des polyswitchs.

Avec des pistes �tam�s et des bons transistors ( Attention � l'�nergie
dissip�) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal.

Recommandation Particuli�re:
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Brancher cette carte sur une batterie particuli�re pour ne pas parasiter
les autres cartes.

Am�lioration possible : 
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Augmenter la tension d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de
diode transil, 7805 ) 

Tb
burg@efrei.fr
initial rev:19/07/2004; last rev:16/10/2004