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path: root/2005/i/robert/src/serial/serial.hh
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#ifndef serial_hh
#define serial_hh
// serial.hh
// robert - programme du robot 2005. {{{
//
// Copyright (C) 2005 Nicolas Schodet
//
// Robot APB Team/Efrei 2005.
//        Web: http://assos.efrei.fr/robot/
//      Email: robot AT efrei DOT fr
//
// This program is free software; you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
// (at your option) any later version.
// 
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
// GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program; if not, write to the Free Software
// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
//
// }}}
#include "serial_base.hh"

/// Classe g�n�rique qui utilise la sous-classe apropri�e de SerialBase en
/// fonction du param�tre de Serial::open().
class Serial
{
    bool blocking_;
    SerialBase *sb_;
  public:
    /// Constructeur.
    Serial (bool blocking = false);
    /// Destructeur.
    ~Serial (void);
    /// Ouvre et param�tre le port s�rie. \a ttyname peut �tre un device
    /// ("/dev/tty00,115200", voir SerialDev), un programme pr�c�d� d'un tube
    /// ("|simul_asserv", voir SerialPipe) ou l'entr�e/sortie standard ("-").
    void open (const std::string &ttyname);
    /// Ferme le port s�rie, appell� automatiquement dans le destructeur.
    void close (void);
    /// Lit un bloc, retourne le nombre d'octets lus ou <= 0 en cas d'erreur
    /// ou si aucun caract�re n'est disponible. Pour le robot, pr�ferer en
    /// g�n�ral getchar() pour du non-bloquant.
    ssize_t read (void *buf, size_t size) { return sb_->read (buf, size); }
    /// Lit un caract�re, ou -1 en cas d'erreur ou si aucun caract�re n'est
    /// disponible.
    int getchar (void) { return sb_->getchar (); }
    /// Ecrit un bloc.
    void write (const void *buf, size_t size) { sb_->write (buf, size); }
    /// Ecrit un caract�re.
    void putchar (int c) { sb_->putchar (c); }
    /// Attend que des caract�res soient disponibles pendant un delay en
    /// millisecondes.
    bool wait (int timeout = -1) { return sb_->wait (timeout); }
};

#endif // serial_hh