summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/d/dev/todo/TODO
blob: d03bc15b424e36985a73bf671ee8bde7b46fcff0 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
n Electronique num�rique

n.avr D�vellopement AVR

	n.avr.howto Prise en main et mise en place des outils de d�vellopement
	= high
	@ TLM
	+ plaquette de tests
	+ syst�me de compilation
	+ programmateur

	n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c
	= high
	@ TLM
	Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'impl�mentation
	electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips.

	n.avr.twi Module TWI
	= high
	@ Cl�ment
	$ Aout
	+ partie esclave
	- partie ma�tre mode polling
	- partie ma�tre mode interruptions

	n.avr.ana Module analogique
	@ Seb
	$ Septembre

	n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm
	$ Septembre
	@ Romain
	G�rer 8 sorties Servo ou PWM.

	n.avr.graphlcd Module LCD graphique
	= low
	$ 2006
	@ Olivier

	n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI
	= high
	Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel
	qui va avec pour les tests.

	n.avr.rs232 Module RS232
	= done
	@ Ni
	$ Juillet
	+ mode polling
	+ mode interruptions

	n.avr.proto Module Protocole
	= done
	@ Ni
	$ Juillet
	Protocole de communication s�rie.

	n.avr.utils Utilitaires AVR
	@ Ni
	+ fonctions de delais
	+ reset

	n.avr.lcd Module LCD
	@ Rmax
	$ Octobre
	Faire ou r�cup�rer des routines pour contr�ler un afficher LCD en mode 4 bits
	(avec 6 fils seulement).

	n.avr.kp Module pav� num�rique
	= low
	@ Rmax
	$ Octobre
	Faire ou r�cup�rer des routines pour interroger un pav� num�rique.

n.twi Bus TWI/I�C

	n.twi.hard Sp�cification hardware I�C
	= high
	$ Aout
	Conna�tre sur le bout des doigts les sp�cif hard pour l'I�C, nottament les
	question de cablage et de r�sistance de pull-up. Lecture int�grale des
	sp�cifs.

n.asserv Carte d'asservissement
@ Ni

	n.asserv.pcb Routage du PCB
	@ Ni, TB
	+ routage
	+ commande Olimex
	+ soudure

	n.asserv.avr Portage AVR
	$ Sept

n.es Carte ES

	n.es.pcb Routage du PCB
	@ Ni, TB
	+ routage
	+ commande Olimex
	- soudure

n.ui Carte panneau num�rique

n.accel Acc�l�rom�tre

	n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie
	= high
	@ Antoine, Olivier, TB
	$ Juillet
	+ premiers tests
	- am�liorer le programme

n.gyro Gyroscope
= high
@ TB
$ Juillet

n.ir Capteurs IR/FreeBot
- fairer des recherches sur le sujet, experimenter des systemes IR pour le
  positionnement, la d�tection d'obstacles ou de trous dans la piste, la
  d�tection de l'adversaire...

a Electronique analogique

a.puiss Carte puissance

	a.puiss.fin Finioler la carte de puissance
	@ TB
	= done
	S'arrurer que les sch�mas correspondent bien � la carte qui fonctionne.
	Documenter la carte.

	a.puiss.pcb Routage du PCB
	@ PP, Ni, TB
	+ routage
	+ commande Olimex
	- soudure


a.alim Carte alimentation, panneau puissance

	a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries
	= low
	$ Janvier
	@ Marcel
	Utiliser un 3914 et un bar graph.

	a.alim.concept Conception carte d'alim 2005
	$ Octobre
	@ Romain, Olivier
	V�rifier la stabilit� du DC/DC.

	Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds).

	Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC.

	Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour �viter
	les chuttes de tension � l'allumage.

	Chercher des sch�ma d'alim � d�coupage pour les cartes filles.

	a.alim.pcb Routage du PCB
	+ routage
	@ PP

a.charge Carte de charge
= done
$ Octobre
@ Romain, Olivier
A refaire, g�rer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le
robot, sinon, dans Nestor.

	a.charge.pcb Routage du PCB
	@ Olivier

i Informatique

	i.c Camera
	$ Septembre
	@ Olivier, Pascal
	+ Am�liorations d'ergonomie
	+ Tests en conditions r�elles

	i.a Automate

		i.a.concept Conception
		= high
		$ Aout
		@ Philippe
		R�cup�rer le travail de pascal, concevoir le syst�me aux tomates.

	i.socket Socket pour test
	$ Aout
	@ J�r�my, Ni
	Contacter Ni pour r�cup�rer des routines, concevoir le syst�me
	d'introspection.

	i.introspection Introspection
	$ Octobre
	@ Ni, ?
	D�velloper un syst�me d'introspection. Me contacter pour plus de d�tails.

	i.pc Carte PC104
	= high
	- trouver la cause des non-d�marage ou trouver une solution FIABLE
	- pr�voir une solution de secours interchangeable
	- exp�rimenter un mode autonome en situation r�elle

m M�canique
= low

	m.c Montage camera
	$ Novembre
	Pr�voir un moyen de monter la camera, choisir la camera, pr�voir un
	moyen d'orienter la camera de mani�re pr�cise.

	m.canon Canon � choses
	$ D�cembre
	- faire des recherches sur la projection d'objets
	- concevoir un syst�me facilement adaptable, puissant et de faible
	  encombrement (voir robot cachan : CRIC)