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200
n Electronique num�rique

n.avr D�vellopement AVR

	n.avr.howto Prise en main et mise en place des outils de d�vellopement
	= high
	@ TLM
	+ plaquette de tests
	+ syst�me de compilation
	+ programmateur

	n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c
	= high
	@ TLM
	Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'impl�mentation
	electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips.

	n.avr.twi Module TWI
	= high
	@ Cl�ment
	$ Aout
	+ partie esclave
	- partie ma�tre mode polling
	- partie ma�tre mode interruptions

	n.avr.ana Module analogique
	@ Seb
	$ Septembre

	n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm
	$ Septembre
	@ Romain
	G�rer 8 sorties Servo ou PWM.

	n.avr.graphlcd Module LCD graphique
	= low
	$ 2006
	@ Olivier

	n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI
	= high
	Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel
	qui va avec pour les tests.

	n.avr.rs232 Module RS232
	= done
	@ Ni
	$ Juillet
	+ mode polling
	+ mode interruptions

	n.avr.proto Module Protocole
	= done
	@ Ni
	$ Juillet
	Protocole de communication s�rie.

	n.avr.utils Utilitaires AVR
	@ Ni
	+ fonctions de delais
	+ reset

	n.avr.lcd Module LCD
	@ Rmax
	$ Octobre
	Faire ou r�cup�rer des routines pour contr�ler un afficher LCD en mode 4 bits
	(avec 6 fils seulement).

	n.avr.kp Module pav� num�rique
	= low
	@ Rmax
	$ Octobre
	Faire ou r�cup�rer des routines pour interroger un pav� num�rique.

n.twi Bus TWI/I�C

	n.twi.hard Sp�cification hardware I�C
	= high
	$ Aout
	Conna�tre sur le bout des doigts les sp�cif hard pour l'I�C, nottament les
	question de cablage et de r�sistance de pull-up. Lecture int�grale des
	sp�cifs.

n.asserv Carte d'asservissement
@ Ni

	n.asserv.pcb Routage du PCB
	@ Ni, TB
	+ routage
	+ commande Olimex
	- soudure

	n.asserv.avr Portage AVR
	$ Sept

n.es Carte ES

	n.es.pcb Routage du PCB
	@ Ni, TB
	+ routage
	+ commande Olimex
	- soudure

n.ui Carte panneau num�rique

n.accel Acc�l�rom�tre

	n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie
	= high
	@ Antoine, Olivier, TB
	$ Juillet
	+ premiers tests
	- am�liorer le programme

n.gyro Gyroscope
= high
@ TB
$ Juillet

a Electronique analogique

a.puiss Carte puissance

	a.puiss.fin Finioler la carte de puissance
	@ TB
	= done
	S'arrurer que les sch�mas correspondent bien � la carte qui fonctionne.
	Documenter la carte.

	a.puiss.pcb Routage du PCB
	@ PP, Ni, TB
	+ routage
	+ commande Olimex
	- soudure


a.alim Carte alimentation, panneau puissance

	a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries
	= low
	$ Janvier
	@ Marcel
	Utiliser un 3914 et un bar graph.

	a.alim.concept Conception carte d'alim 2005
	$ Octobre
	@ Romain, Olivier
	V�rifier la stabilit� du DC/DC.

	Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds).

	Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC.

	Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour �viter
	les chuttes de tension � l'allumage.

	Chercher des sch�ma d'alim � d�coupage pour les cartes filles.

	a.alim.pcb Routage du PCB
	@ PP

a.charge Carte de charge
= done
$ Octobre
@ Romain, Olivier
A refaire, g�rer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le
robot, sinon, dans Nestor.

	a.charge.pcb Routage du PCB
	@ Olivier

i Informatique

i.c Camera
$ Septembre
@ Olivier, Pascal
+ Am�liorations d'ergonomie

i.a Automate

	i.a.concept Conception
	= high
	$ Aout
	@ Philippe
	R�cup�rer le travail de pascal, concevoir le syst�me aux tomates.

i.socket Socket pour test
$ Aout
@ J�r�my, Ni
Contacter Ni pour r�cup�rer des routines, concevoir le syst�me
d'introspection.

i.introspection Introspection
$ Octobre
@ Ni, ?
D�velloper un syst�me d'introspection. Me contacter pour plus de d�tails.

m M�canique
= low