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n Electronique num�rique

n.avr D�vellopement AVR

n.avr.howto Prise en main des outils de d�vellopement
= high
@ TLM

n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c
= high
@ TLM
Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'impl�mentation
electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips.

n.avr.twi Module TWI
= high
@ Cl�ment
$ Aout

n.avr.ana Module analogique
@ Seb
$ Septembre

n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm
$ Septembre
@ Romain
G�rer 8 sorties Servo ou PWM.

n.avr.graphlcd Module LCD graphique
= low
$ 2006
@ Olivier

n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI
= high
Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel
qui va avec pour les tests.

n.avr.rs232 Module RS232
= done
@ Ni
$ Juillet

n.avr.rs232.int Module RS232, par interruptions
= done
@ Ni
$ Juillet

n.avr.proto Module Protocole
= done
@ Ni
$ Juillet
Protocole de communication s�rie.

n.avr.utils Utilitaires AVR

n.avr.utils.delay Fonctions de delais
= done
@ Ni
Fonctions prenant en param�tre des secondes, nanosecondes, etc...

n.avr.lcd Module LCD
@ Rmax
$ Octobre
Faire ou r�cup�rer des routines pour contr�ler un afficher LCD en mode 4 bits
(avec 6 fils seulement).

n.avr.kp Module pav� num�rique
= low
@ Rmax
$ Octobre
Faire ou r�cup�rer des routines pour interroger un pav� num�rique.

n.twi Bus TWI/I�C

n.twi.hard Sp�cification hardware I�C
= high
$ Aout
Conna�tre sur le bout des doigts les sp�cif hard pour l'I�C, nottament les
question de cablage et de r�sistance de pull-up. Lecture int�grale des
sp�cifs.

n.asserv Carte d'asservissement
@ Ni

n.asserv.pcb Routage du PCB.
= done
@ Ni, TB

n.asserv.avr Portage AVR
$ Sept

n.es Carte ES

n.es.pcb Routage du PCB.
= done
@ Ni, TB

n.pano Carte panneau num�rique

n.accel Acc�l�rom�tre, boussole, gyroscope

n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie
= high
@ Antoine, Olivier, TB
$ Juillet

a Electronique analogique

a.puis Carte puissance

a.puis.fin Finioler la carte de puissance
@ Tb
= high
S'arrurer que les sch�mas correspondent bien � la carte qui fonctionne.
Documenter la carte.

a.alim Carte alimentation

a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries
= low
$ Janvier
@ Marcel
Utiliser un 3914 et un bar graph.

a.alim.concept Conception carte d'alim 2005
$ Octobre
@ Romain, Olivier
V�rifier la stabilit� du DC/DC.

Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds).

Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC.

Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour �viter les
chuttes de tension � l'allumage.

Chercher des sch�ma d'alim � d�coupage pour les cartes filles.

a.charge Carte de charge
$ Octobre
@ Romain, Olivier
A refaire, g�rer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le
robot, sinon, dans Nestor.

i Informatique

i.c Camera
$ Septembre
@ Olivier, Pascal

i.a Automate

i.a.concept Conception
= high
$ Aout
@ Philippe
R�cup�rer le travail de pascal, concevoir le syst�me aux tomates.

i.socket Socket pour test
$ Aout
@ J�r�my, Ni
Contacter Ni pour r�cup�rer des routines, concevoir le syst�me
d'introspection.

i.introspection Introspection
$ Octobre
@ Ni, ?
D�velloper un syst�me d'introspection. Me contacter pour plus de d�tails.

m M�canique
= low