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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>Compte rendu de la r&eacute;union du 04/02 </title>
	<meta name="author" content="Olivier ">
	<meta name="GENERATOR" content = "Almost Free Text v5.095; Copyright 1996-2004 Todd Coram. All rights reserved.">
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  <!--
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/* body text, headings, and rules */

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/* bulleted lists and definition lists */

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/* links */

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  -->
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<div class="body">

<br><center><h1><a name="AFT-top">Compte rendu de la r&eacute;union du 04/02 </a></h1></center>
<br><div style="direction: rtl"><h3>Olivier </h3></div>
<!--  AFT Table of Contents (auto generated) -->
<ul>
<li> <a class="link" href="#Voyage">Voyage</a></li>
<li> <a class="link" href="#Les choses faites">Les choses faites</a></li>
<li> <a class="link" href="#Les trucs discut&eacute;s">Les trucs discut&eacute;s</a></li>
<li> <a class="link" href="#Les machins &agrave; faire">Les machins &agrave; faire</a>

</li>
</ul>
<!-- Start SectLevel1 -->
<h2><a name="Voyage">Voyage</a></h2>
<p class="Body">
&gt; thomas aura le camion de son p&egrave;re (pas besoin de louer un utilitaire)
</p>
<p class="Body">
&gt; 4 voitures envisageables (pp, ni, cl&eacute;ment, seb)
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Les choses faites">Les choses faites</a></h2>
<p class="Body">
&gt; aire de jeu (il manque la peinture et les socles)
</p>
<p class="Body">
&gt; carte de puissance 
</p>
<p class="Body">
&gt; plan de Taz
</p>
<p class="Body">
&gt; d&eacute;but de plan de Mani (petit robot)
</p>
<p class="Body">
&gt; d&eacute;but de r&eacute;sultat avec l'acc&eacute;l&eacute;rom&egrave;tre 
</p>
<p class="Body">
&gt; test d'asservissement r&eacute;alis&eacute; en faisant un tour de table avec une erreur de 3cm (un meilleur calibrage devrait diminuer cette erreur)
</p>
<p class="Body">
&gt; carte ventouse commenc&eacute;
</p>
<p class="Body">
&gt; test de la ventouse effectu&eacute;
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Les trucs discut�s">Les trucs discut&eacute;s</a></h2>
<p class="Body">
&gt; nom du petit robot : Mani
</p>
<p class="Body">
&gt; propositions d'utiliser plusieurs &eacute;lectroaimants au lieu d'un seul 
</p>
<p class="Body">
&gt; carte de puissance au point
</p>
<p class="Body">
&gt; r&eacute;utilisation du syst&egrave;me de l'ascenceur du robot I3 2003 pour la ventouse, du moteur du rouleur du robot 2004 I1/I2
</p>
<p class="Body">
&gt; la cam&eacute;ra du robot sur Mani doit pouvoir detecter si la quille est debout/couch&eacute; ainsi que son sens d'orientation
</p>
<p class="Body">
&gt; pour d&eacute;tecter les ponts amovibles, Taz va utiliser 3 sharps situ&eacute; sur sa fa&ccedil;ade avant 
</p>
<p class="Body">
&gt; une id&eacute;e a &eacute;t&eacute; soumise pour prot&eacute;ger les quilles pr&egrave;s du pont en mettant Mani derri&egrave;re celles-ci pendant quelques temps en d&eacute;but de partie afin de les bloquer si la balle de GRS les poussent (tests &agrave; r&eacute;aliser)
</p>
<p class="Body">
&gt; <strong>les cartes faites chez Olimex seront command&eacute;es le 27 f&eacute;vrier</strong> 
</p>
<p class="Body">
&gt; balises : afin de d&eacute;tecter le robot adverse pour ne pas le percuter, des capteurs sharps l&eacute;g&egrave;rement orient&eacute;s vers le haut pourraient &ecirc;tre mont&eacute;s sur le mat du robot. Un bloc serait pos&eacute; sur le support de balise du robot adverse pour r&eacute;fl&eacute;chier les ondes (module &agrave; developper)
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Les machins � faire">Les machins &agrave; faire</a></h2>
<!-- 3 columns --><center><table cellspacing="0">
<caption> <strong>R&eacute;partition des t&acirc;ches</strong> </caption>
<tr><th> T&acirc;ches </th><th> Responsable(s) </th><th> Deadline </th></tr>
<tr><td> Syst&egrave;me de balise </td><td> - </td><td> - </td></tr>
<tr><td> Carte HCI (afficheur, clavier, I2C) </td><td> Romain </td><td> 15/02 </td></tr>
<tr><td> Carte ascenceur/ventouse </td><td> Mona </td><td> - </td></tr>
<tr><td> Acc&eacute;l&eacute;rom&egrave;tre </td><td> Tb </td><td> - </td></tr>
<tr><td> Description comportement de la prog de l'asservissement </td><td> Thomas </td><td> 15/02 </td></tr>
<tr><td> Responsable info / programmation PC104 </td><td> Seb/Cl&eacute;ment </td><td> - </td></tr>
<tr><td> Test reconnaissance des quilles </td><td> Olivier </td><td> 15/02 </td></tr>
<tr><td> Travail sur la vision </td><td> Pascal/Philippe </td><td> - </td></tr>
<tr><td> Plans m&eacute;ca </td><td> Nicolas </td><td> 15/02 </td></tr>
<tr><td> Serveur/Client images et infos capteurs </td><td> J&eacute;r&eacute;my </td><td> 15/02 </td></tr>
</table></center>
<!--End Section 1-->
<!-- End SectLevel1 -->
<hr>
<br>
<p align="right"> <small>This document was generated using <a class="link" href="http://www.maplefish.com/todd/aft.html">AFT v5.095</a></small> </p>
</body>
</html>