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path: root/2004/i/nono/src/ovision/ui.h
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#ifndef UI_h
#define UI_h
// UI.h - classe User Interface
// nono - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2004
// Copyright (C) 2004 Olivier Gaillard


// Realise a l'aide du "NCURSES Programming HOWTO"


#include "menu.h"


#define NUM_COULEUR 1
#define NB_COULEUR  2


/// Interface ncurses permettant de piloter adjust
class UI {

    /// Variable utilisees pour ncurses
    ITEM **item;
    MENU *menu;
    WINDOW *mainWindow;

    /// Id du fifo
    int fifo; 
    
    /// PID du prog
    long pid; 

    /// Sauvegarde la valeur de sorties du NN
    int savedNNColorNumber; 

    /// liste des images
    char **fileList; 
    
    /// id de l'image actuel
    int curImage; 

    /// taille de la liste
    int lengthFileList;

	
  public:
	/// Constructeurs.
	UI (char *filename = "");

	/// Destructeur.
	~UI (void);
	
	/// Affiche le menu principale
	void Menu(); 
    
	/// reponse du programme adjust
	int uiReady;
	
  protected:
	/// Cree la liste d'images a ouvrir
	void ParseFileList(); 

	/// Menu de selection de couleur
	inline int ChooseColor(int type)
	  {return ChooseColor(type, 0);}
	
	/// Menu de selection de couleur
	int ChooseColor(int type, int current);
	
	/// Affiche un msg dans la barre d'etat
	void PrintStatus(char *str); 

	/// Menu de suppression de couleur
	void GoDelColor(); 

	/// Menu de selection du group a former
	void GoSelectGroup(int type); 

	/// Menu de melange de couleurs
	void GoMergeWindow(); 

	/// Menu de changements des composantes d'un poid du NN
	void GoChangeColor();

	/// Synchronisation des poids locaux et de ceux du programme adjust
	void UpdateNodes();
	
	/// Envoie une donnee au prog adjust
	void SendSignal(char *buf); 
};


#endif // UI_h