summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/i/nono/src/ovision/test_group.cc
blob: a6cbd896c9ff7ab0a61119eb5e836fd02c357c0c (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
// testimg.cc - Classe Image
// nono - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2004
// Copyright (C) 2004 Olivier Gaillard

#include "segmLearn.h"
#include "segmTable.h"
#include "oconfig.h"
#include "group.h"
#include "imgInterface.h"
#include <iostream>
#include "image/raw_loader.h"
using namespace std;

int 
main(int argc, char **argv) 
{
    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    /// Initialisation des classes
    OConfig oconfig("rc/vision.conf");

    Img img;
    RawLoader rawLoader("test.rgb", 360, 296, ImageLoader::rgb);
    img.load(rawLoader);

    SegmTable segmNN (&img, true);
    segmNN.BuildNN (oconfig.nn_NbCouleurs, LOAD_FROM_FILE);
//    segmNN.LoadColorTableFile ();
//    segmNN.DoColorTable ();
//    segmNN.CreateColorTableFile ();
    
    Group group(&img, &segmNN);

    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    /// Cherche les groupes
    group.JumpPoints(oconfig.groupColor, oconfig.goalColor);
    group.ShowZones();
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}