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path: root/2004/i/nono/src/ovision/segmNN.h
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#ifndef segmNN_h
#define segmNN_h
// segmNN.h - classe Segmentation
// nono - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2004
// Copyright (C) 2004 Olivier Gaillard

#include "img.h"
#include "oconfig.h"

// Constantes 
#define MIN 0
#define MAX 1


/// Constantes pour la creation du NN
#define LOAD_FROM_FILE  1
#define GENERATE 	0

/// Segmente l'image et cree un tableau contenant des valeurs segmentees, creation du reseau de neurones et apprentissage 
class SegmNN
{
    // Classe image
    Img *img; 

    // Classe config
    OConfig *oconfig; 
       	
  public:
    // tableau avec couleurs segmentees
    unsigned char *tabSegm;

    // tableau de poids du NN
    unsigned char *node; 

    // index des couleurs pour melanger (merge) les couleurs
    int *index; 

    // memorise la popularite des noeuds pour enlever les sorties inefficaces
    unsigned int *freq;
    
    // nb de couleurs a differencier
    int nbOutput; 

    /// Constructeur
    SegmNN (Img *img);

    /// Destructeur
    ~SegmNN (void);

    /// Affiche la valeur des poids du NN
    void ShowNodes(); 

    /// Cree le NN
    void BuildNN(int nbOutput, int loadFromFile); 

    /// Apprentissage du NN
    void TrainNN(); 

    /// Segmentation de l'image
    void Segm();

    /// Segmentation de l'image permettant d'isoler une couleur
    void Segm(int numColor); 

    /// Entraine plusieurs reseaux de neurones avec des parametres differents
    void TestNN();
    
    /// Renvoie le code la couleur segmentee
    unsigned char FindColorNN(unsigned char *x);
    
  protected:
    	
};

#endif // segmNN_h