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#ifndef image_h
#define image_h
// image.h - Image class
// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet

#include "thresholds.h"
#include "camera/camera.h"

struct ImageGroup
{
    ImageGroup *next;
    int x, y, w, h;
    int zone, type;
};

class Image
{
    int m_width, m_height;
    unsigned char *m_image;
    unsigned char *m_zones;
    ImageGroup *m_groups;
    const Thresholds *m_thresholds;
  public:
    // Constructeurs.
    Image (const char *filename, const Thresholds *thresholds);
    Image (const Camera &camera, const Thresholds *thresholds);
    // Destructeur.
    ~Image (void);
    // Filtre l'image pour trouver les zones.
    void filter (void);
    // Fait des packets de pixels.
    void group (void);
    // Affiche les groupes qui on �t� trouv�s.
    void dumpGroups (void);
    // Enregistre les infos trouv�es.
    void dump (const char *filename);
    // Filtre les packets de pixels.
    void groupFilter (void);
  protected:
    // Fait des packets de pixels sur les lignes.
    void groupLine (void);
};

#endif // image_h