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// busp_ir.cc
// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
//
#include "busp_ir.h"
#include "busp.h"

#include <iostream>

// Constructeur.
BuspIr::BuspIr ()
{
    // Allume la colonne.
    // TODO
}

// Destructeur.
BuspIr::~BuspIr ()
{
}

// Traite une interruption.
void
BuspIr::irq (void)
{
    int pos = Busp::getInstance ().read (m_address);
    int val = Busp::getInstance ().read (m_address);
    m_irmap[pos] = val;
}

// Sort la carte Infra-rouge.
void
BuspIr::dump (void)
{
    for (int i = 0; i < 256; ++i)
      {
	cout << i << " " << m_irmap[i] << endl;
      }
}